Witaya Wannasuphoprasit

Chulalongkorn University, Northwestern University

论文数

11

总引用数

825

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 820 次引用
Engineering9 · 813 次引用
Artificial intelligence8 · 787 次引用
Robot7 · 783 次引用
Mobile robot7 · 783 次引用
Control engineering5 · 779 次引用
Simulation5 · 708 次引用
Mechanical engineering7 · 453 次引用
Kinematics5 · 443 次引用
Operator (biology)3 · 404 次引用
Constraint (computer-aided design)3 · 404 次引用
Nonholonomic system2 · 399 次引用

主要成就

7
H 指数
11
论文
825
总引用数
75
篇均引用
🏆 最高被引论文
Cobot architecture
356 次引用 · 2001
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 28
🏛 所属机构: Chulalongkorn University, Northwestern University

代表论文

  1. 1
    Cobot architecture
    356 次引用 · 2001
  2. 2
    Cobots: Robots for Collaboration With Human Operators
    332 次引用 · 1996
  3. 3
    Cobot control
    67 次引用 · 2002
  4. 4
    Variable Damping Actuator Using an Electromagnetic Brake for Impedance Modulation in Physical Human–Robot Interaction
    19 次引用 · 2023
  5. 5
    High-Transparency Linear Actuator Using an Electromagnetic Brake for Damping Modulation in Physical Human–Robot Interaction
    14 次引用 · 2024
  6. 6
    Wheel Slip Angle Estimation of a Planar Mobile Platform
    11 次引用 · 2019
  7. 7
    Plasma-RX: Autonomous Rescue robots
    8 次引用 · 2009
  8. 8
    Linear electrostatic actuators: Gap maintenance via fluid bearings
    5 次引用 · 1993
  9. 9
    A Novel Transformable Cobot
    5 次引用 · 2006
  10. 10
    Single Spring Gravity Compensator for a Multi-DOF Manipulator
    4 次引用 · 2024

主要合作者

JEJ. Edward Colgate4 篇合著论文RCRonnapee Chaichaowarat4 篇合著论文MAMichael A. Peshkin3 篇合著论文KSKrittanai Sajjapongse2 篇合著论文ZUZahid Ullah2 篇合著论文RBR. Brent Gillespie2 篇合著论文CCChanin Chanma1 篇合著论文SSSukhum Sattaratnamai1 篇合著论文NTN. Tulyanon1 篇合著论文MWManop Wongsaisuwan1 篇合著论文CACarl A. Moore1 篇合著论文PUPakorn Udsatid1 篇合著论文EPE. Pongkaew1 篇合著论文PAP. Akella1 篇合著论文RCRada Chuengpichanwanich1 篇合著论文NTN. Termthanasombat1 篇合著论文TSThachapan Sermsrisuwan1 篇合著论文PKP. Kruapraditsiri1 篇合著论文PUPrasit Usaphapanus1 篇合著论文SCSupaphon Chanphat1 篇合著论文
尚未生成