Willy John Nakamura Goto

Universidade Estadual de Maringá

论文数

3

总引用数

15

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Nonlinear system3 · 15 次引用
Sliding mode control3 · 15 次引用
Fuzzy logic3 · 15 次引用
Mobile robot3 · 15 次引用
Robot3 · 15 次引用
Control (management)3 · 15 次引用
Control engineering3 · 15 次引用
Control theory (sociology)3 · 15 次引用
Artificial intelligence3 · 15 次引用
Engineering3 · 15 次引用
Computer science3 · 15 次引用
Fuzzy control system2 · 13 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
15
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive immune fuzzy quasi-sliding mode control for leader–follower formation of wheeled mobile robots under uncertainties and disturbances with obstacle avoidance
8 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Universidade Estadual de Maringá

代表论文

  1. 1
    Adaptive immune fuzzy quasi-sliding mode control for leader–follower formation of wheeled mobile robots under uncertainties and disturbances with obstacle avoidance
    8 次引用 · 2024
  2. 2
    Formation and Trajectory Tracking of Mobile Robots with Uncertainties and Disturbances Using an Adaptive Immune Fuzzy Quasi-Sliding Mode Control
    5 次引用 · 2024
  3. 3
    Leader-follower formation tracking for differential-drive wheeled mobile robots with uncertainties and disturbances based on immune fuzzy quasi-sliding mode control
    2 次引用 · 2024

主要合作者

DWDouglas Wildgrube Bertol2 篇合著论文NMN. Martins2 篇合著论文NANardênio Almeida Martins1 篇合著论文
尚未生成