William Singhose

Massachusetts Institute of Technology, Georgia Institute of Technology, Opole University of Technology

论文数

18

总引用数

403

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science18 · 403 次引用
Engineering12 · 358 次引用
Control theory (sociology)9 · 297 次引用
Control (management)8 · 283 次引用
Artificial intelligence15 · 276 次引用
Robot13 · 255 次引用
Control engineering7 · 229 次引用
Simulation9 · 198 次引用
Vibration7 · 181 次引用
Tracking (education)4 · 144 次引用
Residual4 · 135 次引用
Input shaping3 · 123 次引用

主要成就

8
H 指数
18
论文
403
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Command Shaping in Tracking Control of a Two-Link Flexible Robot
82 次引用 · 1998
📈 最高产年份: 2018 (3 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology, Georgia Institute of Technology, Opole University of Technology

代表论文

  1. 1
    Command Shaping in Tracking Control of a Two-Link Flexible Robot
    82 次引用 · 1998
  2. 2
    Locally Linearized Dynamic Analysis of Parallel Manipulators and Application of Input Shaping to Reduce Vibrations
    62 次引用 · 2004
  3. 3
    Input-Shaping and Model-Following Control of a Helicopter Carrying a Suspended Load
    55 次引用 · 2014
  4. 4
    Comparison of Kinect and Vicon Motion Capture of Upper-Body Joint Angle Tracking
    48 次引用 · 2018
  5. 5
    Reducing swing of model helicopter sling load using input shaping
    47 次引用 · 2011
  6. 6
    Endpoint Vibration Control of a Mobile Mine-Detecting Robotic Manipulator
    25 次引用 · 2007
  7. 7
    User oriented assessment of vibration suppression by command shaping in a supernumerary wearable robotic arm
    24 次引用 · 2016
  8. 8
    Design of Vibration Absorbers for Step Motions and Step Disturbances
    14 次引用 · 2005
  9. 9
    Comparison of single-kinect and dual-kinect motion capture of upper-body joint tracking
    7 次引用 · 2017
  10. 10
    A Comparison of Dual-Kinect and Vicon Tracking of Human Motion for Use in Robotic Motion Programming
    7 次引用 · 2017

主要合作者

IEImme Ebert‐Uphoff2 篇合著论文FSFranziska Schlagenhauf2 篇合著论文EKEuisun Kim2 篇合著论文WJWayne J. Book2 篇合著论文SRShima Rishmawi2 篇合著论文GWGil Weinberg2 篇合著论文EFEdwardo F. Fukushima2 篇合著论文RKRoozbeh Khodambashi2 篇合著论文SHShigeo Hirose2 篇合著论文AKArto Kivila2 篇合著论文VMVarun Murali2 篇合著论文PPPrachi Pratyusha Sahoo2 篇合著论文KKKris Kozak2 篇合著论文JJJames J. Potter2 篇合著论文MFMarc Freese2 篇合著论文SPSurya P. N. Singh1 篇合著论文AKArun K. Banerjee1 篇合著论文JBJonah Burgin1 篇合著论文JFJoel Fortgang1 篇合著论文MCMark Costelloy1 篇合著论文
尚未生成