Will Maddern

University of Oxford, Queensland University of Technology, Science Oxford

论文数

7

总引用数

480

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 480 次引用
Computer vision7 · 480 次引用
Computer science7 · 480 次引用
Mathematics6 · 385 次引用
Robot5 · 377 次引用
Feature (linguistics)4 · 361 次引用
Engineering6 · 339 次引用
RGB color model3 · 244 次引用
Metric (unit)5 · 244 次引用
Mobile robot3 · 231 次引用
Probabilistic logic2 · 212 次引用
Geography3 · 198 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
480
总引用数
69
篇均引用
🏆 最高被引论文
Shady dealings: Robust, long-term visual localisation using illumination invariance
141 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2012 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: University of Oxford, Queensland University of Technology, Science Oxford

代表论文

  1. 1
    Shady dealings: Robust, long-term visual localisation using illumination invariance
    141 次引用 · 2014
  2. 2
    CAT-SLAM: probabilistic localisation and mapping using a continuous appearance-based trajectory
    117 次引用 · 2012
  3. 3
    Adversarial training for adverse conditions: Robust metric localisation using appearance transfer
    99 次引用 · 2018
  4. 4
    Real-time probabilistic fusion of sparse 3D LIDAR and dense stereo
    95 次引用 · 2016
  5. 5
    Towards persistent indoor appearance-based localization, mapping and navigation using CAT-Graph
    19 次引用 · 2012
  6. 6
    Towards Persistent Localization and Mapping with a Continuous Appearance-Based Topology
    5 次引用 · 2013
  7. 7
    Adversarial Training for Adverse Conditions: Robust Metric Localisation Using Appearance Transfer
    4 次引用 · 2018

主要合作者

MMMichael Milford3 篇合著论文GWGordon Wyeth3 篇合著论文PNPaul Newman3 篇合著论文ADAlexander D. Stewart1 篇合著论文HPHoria Porav1 篇合著论文CMColin McManus1 篇合著论文WCWinston Churchill1 篇合著论文
尚未生成