Wil Thomason

Cornell University, Rice University

论文数

10

总引用数

178

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 177 次引用
Artificial intelligence8 · 155 次引用
Robot7 · 148 次引用
Motion (physics)4 · 127 次引用
Human–computer interaction4 · 125 次引用
Computer vision2 · 76 次引用
Motion planning3 · 67 次引用
Benchmark (surveying)2 · 66 次引用
Robot control1 · 54 次引用
Social robot1 · 54 次引用
Mobile robot1 · 54 次引用
Teleoperation1 · 54 次引用

主要成就

6
H 指数
10
论文
178
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Social Momentum: Design and Evaluation of a Framework for Socially Competent Robot Navigation
54 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Cornell University, Rice University

代表论文

  1. 1
    Social Momentum: Design and Evaluation of a Framework for Socially Competent Robot Navigation
    54 次引用 · 2022
  2. 2
    Social Momentum
    47 次引用 · 2018
  3. 3
    Motions in Microseconds via Vectorized Sampling-Based Planning
    22 次引用 · 2024
  4. 4
    Recognizing Unfamiliar Gestures for Human-Robot Interaction Through Zero-Shot Learning
    22 次引用 · 2017
  5. 5
    Task and Motion Informed Trees (TMIT*): Almost-Surely Asymptotically Optimal Integrated Task and Motion Planning
    19 次引用 · 2022
  6. 6
    Stochastic Implicit Neural Signed Distance Functions for Safe Motion Planning under Sensing Uncertainty
    7 次引用 · 2024
  7. 7
    Object Reconfiguration with Simulation-Derived Feasible Actions
    2 次引用 · 2023
  8. 8
    Counterexample-Guided Repair for Symbolic-Geometric Action Abstractions
    2 次引用 · 2023
  9. 9
    Counterexample-Guided Repair for Symbolic-Geometric Action Abstractions
    2 次引用 · 2021
  10. 10
    AORRTC: Almost-Surely Asymptotically Optimal Planning With RRT-Connect
    1 次引用 · 2025

主要合作者

ZKZachary Kingston4 篇合著论文RARoss A. Knepper3 篇合著论文LELydia E. Kavraki3 篇合著论文CMChristoforos Mavrogiannis2 篇合著论文JDJonathan D. Gammell2 篇合著论文HKHadas Kress‐Gazit2 篇合著论文AKAnastasios Kyrillidis1 篇合著论文TWT.D. Wilson1 篇合著论文MPMarlin P. Strub1 篇合著论文YLYiyuan Lee1 篇合著论文PAPatrícia Alves‐Oliveira1 篇合著论文CQCarlos Quintero1 篇合著论文
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