Wenxian Yu

Shanghai Jiao Tong University, Hokkaido University, Northwestern Polytechnical University

论文数

18

总引用数

493

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science18 · 493 次引用
Artificial intelligence16 · 474 次引用
Computer vision13 · 471 次引用
Robot12 · 437 次引用
Mobile robot11 · 401 次引用
Simultaneous localization and mapping5 · 355 次引用
Ground truth3 · 308 次引用
Engineering6 · 294 次引用
Telecommunications4 · 291 次引用
Inertial measurement unit3 · 289 次引用
GNSS applications3 · 288 次引用
Global Positioning System3 · 288 次引用

主要成就

9
H 指数
18
论文
493
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
M2DGR: A Multi-Sensor and Multi-Scenario SLAM Dataset for Ground Robots
261 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 55
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University, Hokkaido University, Northwestern Polytechnical University

代表论文

  1. 1
    M2DGR: A Multi-Sensor and Multi-Scenario SLAM Dataset for Ground Robots
    261 次引用 · 2021
  2. 2
    TextSLAM: Visual SLAM with Planar Text Features
    44 次引用 · 2020
  3. 3
    TextSLAM: Visual SLAM With Semantic Planar Text Features
    38 次引用 · 2023
  4. 4
    A Pose-Only Solution to Visual Reconstruction and Navigation
    36 次引用 · 2021
  5. 5
    360-VIO: A Robust Visual–Inertial Odometry Using a 360° Camera
    19 次引用 · 2023
  6. 6
    Sky-GVINS: a sky-segmentation aided GNSS-Visual-Inertial system for robust navigation in urban canyons
    18 次引用 · 2023
  7. 7
    Thermal-NeRF: Neural Radiance Fields from an Infrared Camera
    16 次引用 · 2024
  8. 8
    Simultaneous localization and mapping embedded with particle filter algorithm
    10 次引用 · 2016
  9. 9
    M2DGR: A Multi-sensor and Multi-scenario SLAM Dataset for Ground Robots
    9 次引用 · 2021
  10. 10
    Stereo-LiDAR Depth Estimation with Deformable Propagation and Learned Disparity-Depth Conversion
    7 次引用 · 2024

主要合作者

LPLing Pei9 篇合著论文DZDanping Zou8 篇合著论文DSDaniele Sartori4 篇合著论文BLBoying Li3 篇合著论文XCXieyuanli Chen3 篇合著论文TLTao Li3 篇合著论文LLLiu Liu2 篇合著论文XXXiangyu Xu2 篇合著论文GEGabriele Ermacora2 篇合著论文ALAng Li2 篇合著论文SXSongpengcheng Xia2 篇合著论文QWQi Wu2 篇合著论文GLGuoqing Liu2 篇合著论文QWQi Wu2 篇合著论文QCQi Cai1 篇合著论文JXJingyi Xu1 篇合著论文YWYue Wang1 篇合著论文YKYukinori Kakazu1 篇合著论文LPLiang Pang1 篇合著论文ALAng Li1 篇合著论文
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