Wenlong Qin

Dalian University of Technology, Shenzhen Academy of Robotics

论文数

5

总引用数

49

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 49 次引用
Robot4 · 42 次引用
Artificial intelligence4 · 42 次引用
Simulation3 · 30 次引用
Medicine4 · 29 次引用
Trajectory2 · 25 次引用
Physics2 · 23 次引用
Engineering1 · 20 次引用
Contact force1 · 20 次引用
Kinematics1 · 20 次引用
Inverse kinematics1 · 20 次引用
Control theory (sociology)1 · 20 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
49
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamics and Optimized Torque Distribution Based Force/position Hybrid Control of a 4-DOF Redundantly Actuated Parallel Robot with Two Point-contact Constraints
20 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Dalian University of Technology, Shenzhen Academy of Robotics

代表论文

  1. 1
    Dynamics and Optimized Torque Distribution Based Force/position Hybrid Control of a 4-DOF Redundantly Actuated Parallel Robot with Two Point-contact Constraints
    20 次引用 · 2019
  2. 2
    Robotics Application in Dentistry: A Review
    14 次引用 · 2024
  3. 3
    A robotic chewing simulator supplying six-axis mandibular motion, high occlusal force, and a saliva environment for denture tests
    7 次引用 · 2021
  4. 4
    CHEWING-CYCLE TRAJECTORY PLANNING FOR A DENTAL TESTING CHEWING ROBOT
    5 次引用 · 2019
  5. 5
    CPG-based generation strategy of variable rhythmic chewing movements for a dental testing chewing robot
    3 次引用 · 2022

主要合作者

MCMing Cong4 篇合著论文XRXiang Ren3 篇合著论文HWHaiying Wen2 篇合著论文GWGuifei Wang2 篇合著论文DLDong Liu2 篇合著论文JXJing Xiong1 篇合著论文FAFaizan Ahmad1 篇合著论文HDHao Deng1 篇合著论文ZXZeyang Xia1 篇合著论文QZQunfei Zhao1 篇合著论文ZZZhisheng Zhang1 篇合著论文YDYu Du1 篇合著论文WXWei Xu1 篇合著论文
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