Wenkai Huang

Guangzhou University

论文数

10

总引用数

259

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence10 · 259 次引用
Computer science10 · 259 次引用
Robot9 · 235 次引用
Mathematics6 · 207 次引用
Flexibility (engineering)4 · 192 次引用
Engineering9 · 186 次引用
Physics5 · 157 次引用
Simulation7 · 150 次引用
Actuator3 · 130 次引用
Control theory (sociology)5 · 122 次引用
Control (management)4 · 119 次引用
Mobile robot3 · 104 次引用

主要成就

8
H 指数
10
论文
259
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
A variable structure pneumatic soft robot
73 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2021 (4 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: Guangzhou University

代表论文

  1. 1
    A variable structure pneumatic soft robot
    73 次引用 · 2020
  2. 2
    Design and Development of a Novel SMA Actuated Multi-DOF Soft Robot
    52 次引用 · 2019
  3. 3
    Multimodal Soft Robot for Complex Environments Using Bionic Omnidirectional Bending Actuator
    47 次引用 · 2020
  4. 4
    Nonlinear Nonsingular Fast Terminal Sliding Mode Control Using Deep Deterministic Policy Gradient
    24 次引用 · 2021
  5. 5
    A Quadruped Robot with Three-Dimensional Flexible Legs
    20 次引用 · 2021
  6. 6
    Design and Development of a Novel 2-Degree-of-Freedom Parallel Robot
    13 次引用 · 2019
  7. 7
    Adaptive Proportional Integral Robust Control of an Uncertain Robotic Manipulator Based on Deep Deterministic Policy Gradient
    12 次引用 · 2021
  8. 8
    Design and Control Strategy of Soft Robot Based on Gas–Liquid Phase Transition Actuator
    10 次引用 · 2022
  9. 9
    A Modular Cooperative Wall-Climbing Robot Based on Internal Soft Bone
    5 次引用 · 2021
  10. 10
    Dynamics Analysis of a Novel 3-PSS Parallel Robot Based on Linear Motor
    3 次引用 · 2020

主要合作者

JXJunlong Xiao6 篇合著论文WHWei Hu4 篇合著论文PLPuwei Lu4 篇合著论文FZFobao Zhou3 篇合著论文ZXZhipeng Xu2 篇合著论文GLGuojian Lin2 篇合著论文ZXZefeng Xu2 篇合著论文CCChangxi Cheng2 篇合著论文JCJianxiang Cheng1 篇合著论文JLJiaqiao Liang1 篇合著论文XLXuyu Lin1 篇合著论文CZChunliang Zhang1 篇合著论文TZTao Zou1 篇合著论文LYLiqi Yang1 篇合著论文YWYu Wu1 篇合著论文LHLinkai Hu1 篇合著论文CHChuanshuai Hu1 篇合著论文ZLZexuan Li1 篇合著论文LHLingkai Hu1 篇合著论文XZXiaolin Zhang1 篇合著论文
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