Wengang Zheng

Beijing Academy of Agricultural and Forestry Sciences, Beijing Automation Control Equipment Institute

论文数

3

总引用数

39

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science2 · 28 次引用
Artificial intelligence2 · 28 次引用
Biology2 · 23 次引用
Mathematics2 · 23 次引用
Seedling2 · 23 次引用
Horticulture2 · 23 次引用
Robot1 · 16 次引用
Engineering1 · 16 次引用
Algorithm1 · 16 次引用
Machine learning1 · 16 次引用
Reinforcement learning1 · 16 次引用
Task (project management)1 · 16 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
39
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic Task Planning for Multi-Arm Apple-Harvesting Robots Using LSTM-PPO Reinforcement Learning Algorithm
16 次引用 · 2025
📈 最高产年份: 2025 (1 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Beijing Academy of Agricultural and Forestry Sciences, Beijing Automation Control Equipment Institute

代表论文

  1. 1
    Dynamic Task Planning for Multi-Arm Apple-Harvesting Robots Using LSTM-PPO Reinforcement Learning Algorithm
    16 次引用 · 2025
  2. 2
    Detection Method and Experimental Research of Leafy Vegetable Seedlings Transplanting Based on a Machine Vision
    12 次引用 · 2022
  3. 3
    Design and experiment on scion cutting mechanism of grafting robot for cucurbit
    11 次引用 · 2020

主要合作者

ZGZhengwei Guo1 篇合著论文TLTao Li1 篇合著论文YTYanshan Tian1 篇合著论文CZChunjiang Zhao1 篇合著论文HFHeng Fu1 篇合著论文QZQian Zhang1 篇合著论文WHWenkai Han1 篇合著论文WFWei Fu1 篇合著论文LCLiping Chen1 篇合著论文WGWenzhong Guo1 篇合著论文JWJiahao Wu1 篇合著论文KJKai Jiang1 篇合著论文JGJinqiu Gao1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 16 天前