Wenceslao Shaw Cortez

Pacific Northwest National Laboratory, University of Melbourne, KTH Royal Institute of Technology

论文数

13

总引用数

138

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 138 次引用
Artificial intelligence13 · 138 次引用
Engineering12 · 108 次引用
Control (management)8 · 105 次引用
Robot11 · 100 次引用
Control theory (sociology)7 · 95 次引用
Control engineering10 · 87 次引用
Controller (irrigation)7 · 68 次引用
Robustness (evolution)2 · 63 次引用
Object (grammar)8 · 54 次引用
Robotic hand7 · 52 次引用
Computer vision6 · 50 次引用

主要成就

6
H 指数
13
论文
138
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Safe-by-design control for Euler–Lagrange systems
33 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2018 (3 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Pacific Northwest National Laboratory, University of Melbourne, KTH Royal Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Safe-by-design control for Euler–Lagrange systems
    33 次引用 · 2022
  2. 2
    Tactile-Based Blind Grasping: A Discrete-Time Object Manipulation Controller for Robotic Hands
    30 次引用 · 2018
  3. 3
    A Distributed, Event-Triggered, Adaptive Controller for Cooperative Manipulation With Rolling Contacts
    23 次引用 · 2023
  4. 4
    Co-adaptive Human–Robot Cooperation: Summary and Challenges
    16 次引用 · 2021
  5. 5
    A ROS Package for Human-In-the-Loop Planning and Control under Linear Temporal Logic Tasks
    10 次引用 · 2021
  6. 6
    Towards dynamic object manipulation with tactile sensing for prosthetic hands
    7 次引用 · 2016
  7. 7
    Grasp Constraint Satisfaction for Object Manipulation using Robotic Hands
    5 次引用 · 2018
  8. 8
    Tactile-based Blind Grasping: Trajectory Tracking and Disturbance Rejection for In-Hand Manipulation of Unknown Objects
    3 次引用 · 2019
  9. 9
    Technical Note for “Tactile-Based Blind Grasping: A Discrete-Time Object Manipulation Controller for Robotic Hands”
    3 次引用 · 2020
  10. 10
    Control Barrier Functions for Mechanical Systems: Theory and Application to Robotic Grasping
    2 次引用 · 2019

主要合作者

CMChris Manzie8 篇合著论文DODenny Oetomo8 篇合著论文PCPeter Choong8 篇合著论文DVDimos V. Dimarogonas5 篇合著论文PYPian Yu2 篇合著论文SASofie Ahlberg2 篇合著论文CKChristos K. Verginis2 篇合著论文GCGinevra Castellano1 篇合著论文XTXiao Tan1 篇合著论文YGYuan Gao1 篇合著论文AAAgnes Axelsson1 篇合著论文RBRobin Baran1 篇合著论文AGAli Ghadirzadeh1 篇合著论文MGMeng Guo1 篇合著论文DKDanica Kragić1 篇合著论文GSGabriel Skantze1 篇合著论文PVPéter Várnai1 篇合著论文
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