Weimin Wu

State Key Laboratory of Industrial Control Technology, Zhejiang University of Technology

论文数

7

总引用数

42

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 42 次引用
Distributed computing6 · 39 次引用
Robot6 · 39 次引用
Artificial intelligence6 · 39 次引用
Collision avoidance2 · 24 次引用
Collision2 · 24 次引用
Mathematics5 · 24 次引用
Mobile robot3 · 19 次引用
Real-time computing4 · 18 次引用
Deadlock prevention algorithms1 · 15 次引用
Deadlock1 · 15 次引用
Computer security1 · 15 次引用

主要成就

3
H 指数
7
论文
42
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Collision and Deadlock Avoidance in Multi-Robot Systems Based on Glued Nodes
15 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: State Key Laboratory of Industrial Control Technology, Zhejiang University of Technology

代表论文

  1. 1
    Collision and Deadlock Avoidance in Multi-Robot Systems Based on Glued Nodes
    15 次引用 · 2022
  2. 2
    Collision Avoidance and Give Way of Heterogeneous and Variable-Sized Multiple Mobile Robots Based on Glued Nodes
    9 次引用 · 2023
  3. 3
    Multi-robot Path Planning Using Petri Nets
    7 次引用 · 2020
  4. 4
    A novel motion coordination method for variable-sized multi-mobile robots
    3 次引用 · 2023
  5. 5
    A novel hierarchical charging algorithm for the AGV dispatching problem in a multi-robot system
    3 次引用 · 2021
  6. 6
    A look-ahead AGV scheduling algorithm with processing sequence conflict-free for a no-buffer assembly line
    3 次引用 · 2023
  7. 7
    Research on Coupled Task Allocation and Scheduling of Multi-type Robots
    2 次引用 · 2021

主要合作者

ZXZichao Xing5 篇合著论文RHRuifen Hu3 篇合著论文HNHaoyi Niu2 篇合著论文XWXingkai Wang2 篇合著论文XWXingkai Wang2 篇合著论文XCXinyu Chen2 篇合著论文TZTingqi Zhang2 篇合著论文JLJiliang Luo1 篇合著论文HZHongbin Zhang1 篇合著论文TZTao Zhang1 篇合著论文SWShuo Wang1 篇合著论文HYHao Yue1 篇合著论文JLJinjun Long1 篇合著论文YHYi‐Sheng Huang1 篇合著论文
尚未生成