Zichao Xing

Zhejiang University of Technology, State Key Laboratory of Industrial Control Technology

论文数

6

总引用数

36

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 36 次引用
Artificial intelligence5 · 33 次引用
Robot5 · 33 次引用
Distributed computing5 · 32 次引用
Collision2 · 24 次引用
Collision avoidance2 · 24 次引用
Real-time computing4 · 19 次引用
Mobile robot3 · 16 次引用
Deadlock prevention algorithms1 · 15 次引用
Deadlock1 · 15 次引用
Computer security1 · 15 次引用
Mathematics3 · 14 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
36
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Collision and Deadlock Avoidance in Multi-Robot Systems Based on Glued Nodes
15 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Zhejiang University of Technology, State Key Laboratory of Industrial Control Technology

代表论文

  1. 1
    Collision and Deadlock Avoidance in Multi-Robot Systems Based on Glued Nodes
    15 次引用 · 2022
  2. 2
    Collision Avoidance and Give Way of Heterogeneous and Variable-Sized Multiple Mobile Robots Based on Glued Nodes
    9 次引用 · 2023
  3. 3
    Battery Charge Dispatching in Multi-robot Systems
    4 次引用 · 2021
  4. 4
    A novel motion coordination method for variable-sized multi-mobile robots
    3 次引用 · 2023
  5. 5
    A look-ahead AGV scheduling algorithm with processing sequence conflict-free for a no-buffer assembly line
    3 次引用 · 2023
  6. 6
    Research on Coupled Task Allocation and Scheduling of Multi-type Robots
    2 次引用 · 2021

主要合作者

WWWeimin Wu5 篇合著论文RHRuifen Hu4 篇合著论文XWXingkai Wang2 篇合著论文TZTingqi Zhang2 篇合著论文XWXingkai Wang2 篇合著论文XCXinyu Chen2 篇合著论文SWShuo Wang1 篇合著论文HYHao Yue1 篇合著论文HNHaoyi Niu1 篇合著论文HNHaoyi Niu1 篇合著论文WWWei‐Min Wu1 篇合著论文
尚未生成