Weihao Yuan

Hong Kong University of Science and Technology, Applied Science and Technology Research Institute, Alibaba Group (China)

论文数

7

总引用数

175

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 175 次引用
Computer science7 · 175 次引用
Object (grammar)4 · 127 次引用
Engineering5 · 118 次引用
Task (project management)3 · 116 次引用
Heuristic3 · 116 次引用
Robot4 · 102 次引用
Mathematics4 · 90 次引用
Human–computer interaction2 · 79 次引用
Reinforcement learning2 · 79 次引用
Monte Carlo tree search2 · 62 次引用
Algorithm2 · 62 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
175
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
End-to-end nonprehensile rearrangement with deep reinforcement learning and simulation-to-reality transfer
54 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (4 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Hong Kong University of Science and Technology, Applied Science and Technology Research Institute, Alibaba Group (China)

代表论文

  1. 1
    End-to-end nonprehensile rearrangement with deep reinforcement learning and simulation-to-reality transfer
    54 次引用 · 2019
  2. 2
    Multi-Object Rearrangement with Monte Carlo Tree Search: A Case Study on Planar Nonprehensile Sorting
    51 次引用 · 2020
  3. 3
    Reinforcement Learning in Topology-based Representation for Human Body Movement with Whole Arm Manipulation
    25 次引用 · 2019
  4. 4
    Towards Learning to Detect and Predict Contact Events on Vision-based\n Tactile Sensors
    20 次引用 · 2019
  5. 5
    Open-Vocabulary Category-Level Object Pose and Size Estimation
    11 次引用 · 2024
  6. 6
    Multi-Object Rearrangement with Monte Carlo Tree Search:A Case Study on Planar Nonprehensile Sorting
    11 次引用 · 2019
  7. 7
    Active Perception with A Monocular Camera for Multiscopic Vision
    3 次引用 · 2020

主要合作者

JAJohannes A. Stork4 篇合著论文DKDanica Kragić4 篇合著论文KHKaiyu Hang4 篇合著论文MYMichael Yu Wang4 篇合著论文HSHaoran Song3 篇合著论文MYMichael Y. Wang2 篇合著论文JAJoshua A. Haustein2 篇合著论文QCQifeng Chen2 篇合著论文LBLiefeng Bo1 篇合著论文JCJunhao Cai1 篇合著论文SZSiyu Zhu1 篇合著论文RFRui Fan1 篇合著论文YZYazhan Zhang1 篇合著论文ZKZicheng Kan1 篇合著论文YHYisheng He1 篇合著论文ZDZilong Dong1 篇合著论文
尚未生成