Weihang Liang

University of Illinois Urbana-Champaign

论文数

4

总引用数

198

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 198 次引用
Computer science4 · 198 次引用
Computer security4 · 198 次引用
Crowd psychology4 · 198 次引用
Crowds4 · 198 次引用
Human–computer interaction4 · 198 次引用
Reinforcement learning4 · 198 次引用
Robot4 · 198 次引用
Mobile robot3 · 196 次引用
Crowd simulation3 · 196 次引用
Machine learning2 · 120 次引用
Artificial neural network2 · 120 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
198
总引用数
50
篇均引用
🏆 最高被引论文
Decentralized Structural-RNN for Robot Crowd Navigation with Deep Reinforcement Learning
118 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: University of Illinois Urbana-Champaign

代表论文

  1. 1
    Decentralized Structural-RNN for Robot Crowd Navigation with Deep Reinforcement Learning
    118 次引用 · 2021
  2. 2
    Intention Aware Robot Crowd Navigation with Attention-Based Interaction Graph
    76 次引用 · 2023
  3. 3
    Decentralized Structural-RNN for Robot Crowd Navigation with Deep Reinforcement Learning
    2 次引用 · 2020
  4. 4
    Intention Aware Robot Crowd Navigation with Attention-Based Interaction Graph
    2 次引用 · 2022

主要合作者

NCNeeloy Chakraborty4 篇合著论文PCPeixin Chang4 篇合著论文KDKatherine Driggs-Campbell4 篇合著论文SLShuijing Liu4 篇合著论文JGJunyi Geng2 篇合著论文KHKaiwen Hong2 篇合著论文DLDavid L. McPherson2 篇合著论文ZHZhe Huang2 篇合著论文
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