Weidong Cheng

Beijing Jiaotong University

论文数

2

总引用数

26

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Physics2 · 26 次引用
Artificial intelligence2 · 26 次引用
Robot2 · 26 次引用
Computer science2 · 26 次引用
Algorithm1 · 19 次引用
Control (management)1 · 19 次引用
Mathematical analysis1 · 19 次引用
Geometry1 · 19 次引用
Control theory (sociology)1 · 19 次引用
Interpolation (computer graphics)1 · 19 次引用
Computer vision1 · 19 次引用
Acceleration1 · 19 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
26
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Study on High-Speed and Smooth Transfer of Robot Motion Trajectory Based on Modified S-Shaped Acceleration/Deceleration Algorithm
19 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Beijing Jiaotong University

代表论文

  1. 1
    Study on High-Speed and Smooth Transfer of Robot Motion Trajectory Based on Modified S-Shaped Acceleration/Deceleration Algorithm
    19 次引用 · 2020
  2. 2
    Research on path planning of robotic ultrasonic surface strengthening for turbine blade based on dynamic response of ultrasonic surface strengthening
    7 次引用 · 2019

主要合作者

QZQinjian Zhang2 篇合著论文SFShanxiang Fang2 篇合著论文JWJiwu Wang1 篇合著论文CLChang Liu1 篇合著论文ZZZhengyang Zhang1 篇合著论文JCJianguo Cao1 篇合著论文KYKang Yong Han1 篇合著论文
尚未生成