Wei‐Yu Chiu

National Tsing Hua University, Yuan Ze University, Deakin University

论文数

8

总引用数

117

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 117 次引用
Artificial intelligence8 · 117 次引用
Robot8 · 117 次引用
Engineering7 · 101 次引用
Modular design5 · 87 次引用
Mobile robot5 · 56 次引用
Embedded system2 · 47 次引用
Simulation3 · 46 次引用
Real-time computing2 · 46 次引用
Control engineering4 · 40 次引用
Control system2 · 37 次引用
Machine learning3 · 34 次引用

主要成就

7
H 指数
8
论文
117
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Modular Reconfigurable Robot Distributed Computing System for Tracking Multiple Objects
30 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: National Tsing Hua University, Yuan Ze University, Deakin University

代表论文

  1. 1
    Modular Reconfigurable Robot Distributed Computing System for Tracking Multiple Objects
    30 次引用 · 2020
  2. 2
    Energy-Efficient Gait Optimization of Snake-Like Modular Robots by Using Multiobjective Reinforcement Learning and a Fuzzy Inference System
    24 次引用 · 2022
  3. 3
    A Modular Reconfigurable Robot for Future Autonomous Extraterrestrial Missions
    17 次引用 · 2021
  4. 4
    Optimal robot path planning system by using a neural network-based approach
    16 次引用 · 2015
  5. 5
    SABER: Modular Reconfigurable Robot for Industrial Applications
    13 次引用 · 2021
  6. 6
    Deep Reinforcement Learning for Task Assignment and Shelf Reallocation in Smart Warehouses
    7 次引用 · 2024
  7. 7
    Consensus Based Formation Control of Automated Guided Vehicles Using Dynamic Destination Approach
    7 次引用 · 2019
  8. 8
    Mixed Compositional Pattern-Producing Network-NeuroEvolution of Augmenting Topologies Method for the Locomotion Control of a Snake-Like Modular Robot
    3 次引用 · 2023

主要合作者

AMAlexey M. Romanov4 篇合著论文SHShri Harish Manoharan3 篇合著论文VDVladimir D. Yashunskiy2 篇合著论文MPMikhail P. Romanov1 篇合著论文HMHsi‐Pin Ma1 篇合著论文KCKun-Yen Chiu1 篇合著论文SVS. V. Manko1 篇合著论文CFC. F. Jeff Wu1 篇合著论文SWShao-Ci Wu1 篇合著论文ASAkash Singh1 篇合著论文YCYiwen Chen1 篇合著论文YSYu-Lun Song1 篇合著论文MAMaria A. Volkova1 篇合著论文
尚未生成