Wei-Bing Gao

Beihang University, Peking University

论文数

8

总引用数

1,314

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 1,314 次引用
Artificial intelligence8 · 1,314 次引用
Control (management)7 · 1,311 次引用
Robot7 · 1,310 次引用
Engineering6 · 1,308 次引用
Control engineering5 · 1,306 次引用
Control theory (sociology)5 · 1,304 次引用
Robot manipulator2 · 1,292 次引用
Physics3 · 1,289 次引用
Mathematics3 · 1,289 次引用
Nonlinear system2 · 1,287 次引用
Equivalence (formal languages)1 · 1,282 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
1,314
总引用数
164
篇均引用
🏆 最高被引论文
Variable structure control of nonlinear systems: a new approach
1,282 次引用 · 1993
📈 最高产年份: 1991 (3 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Beihang University, Peking University

代表论文

  1. 1
    Variable structure control of nonlinear systems: a new approach
    1,282 次引用 · 1993
  2. 2
    Path tracking control of robot manipulators via the VSS approach
    10 次引用 · 1991
  3. 3
    A new control strategy for robotic systems in tracking tasks
    5 次引用 · 1991
  4. 4
    Study on path tracking control of robot manipulators with unknown payload
    5 次引用 · 1989
  5. 5
    Self Organizing Hierarchical Control Strategy for Robotic Systems in Tracking Task
    4 次引用 · 2005
  6. 6
    Tracking tasks of massive objects by multiple robot systems with non-firm grasping
    3 次引用 · 1993
  7. 7
    Tracking flexible objects by multiple robot systems
    3 次引用 · 2002
  8. 8
    Cooperation manipulation of multiple arm robotic systems in tracking a mechanical system
    2 次引用 · 1991

主要合作者

MCMian Cheng2 篇合著论文YSYongduan Song1 篇合著论文DXDi Xiao1 篇合著论文JCJ. C. Hung1 篇合著论文
尚未生成