Wei An

University of Macau, Jiangnan University, Tianjin University, National University of Defense Technology

论文数

4

总引用数

101

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 101 次引用
Artificial intelligence4 · 101 次引用
Robot3 · 99 次引用
Mobile robot2 · 85 次引用
Control theory (sociology)2 · 85 次引用
Control engineering1 · 50 次引用
Control (management)1 · 50 次引用
Kinematics1 · 50 次引用
Engineering1 · 50 次引用
MATLAB1 · 50 次引用
Linear-quadratic regulator1 · 50 次引用
PID controller1 · 50 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
101
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Simulation and control of a two-wheeled self-balancing robot
50 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (1 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: University of Macau, Jiangnan University, Tianjin University, National University of Defense Technology

代表论文

  1. 1
    Simulation and control of a two-wheeled self-balancing robot
    50 次引用 · 2013
  2. 2
    A Modified Dynamic Window Approach to Obstacle Avoidance Combined with Fuzzy Logic
    35 次引用 · 2015
  3. 3
    Geometric Design-based Dimensional Synthesis of a Novel Metamorphic Multi-fingered Hand with Maximal Workspace
    14 次引用 · 2021
  4. 4
    Simultaneous Context Feature Learning and Hashing for Large Scale Loop Closure Detection
    2 次引用 · 2018

主要合作者

ZZZijun Zheng1 篇合著论文YLYanzeng Li1 篇合著论文JWJingjing Wu1 篇合著论文JWJun Wei1 篇合著论文ZFZhiheng Fu1 篇合著论文DZDeqiang Zhou1 篇合著论文SCSun Chun-Long1 篇合著论文XLXiaoyu Lu1 篇合著论文YLYangmin Li1 篇合著论文YGYulan Guo1 篇合著论文JSJian S. Dai1 篇合著论文
尚未生成