W. Perruquetti

Centre National de la Recherche Scientifique

论文数

2

总引用数

23

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot2 · 23 次引用
Nonholonomic system2 · 23 次引用
Control (management)2 · 23 次引用
Robot2 · 23 次引用
Control engineering2 · 23 次引用
Control theory (sociology)2 · 23 次引用
Engineering2 · 23 次引用
Artificial intelligence2 · 23 次引用
Computer science2 · 23 次引用
Vector field1 · 13 次引用
Geometry1 · 13 次引用
Mathematics1 · 13 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
23
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
One-chained form and sliding mode stabilization for a nonholonomic perturbed system
13 次引用 · 2000
📈 最高产年份: 2000 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Centre National de la Recherche Scientifique

代表论文

  1. 1
    One-chained form and sliding mode stabilization for a nonholonomic perturbed system
    13 次引用 · 2000
  2. 2
    Finite-Time Supervisory Stabilization for a Class of Nonholonomic Mobile Robots Under Input Disturbances
    10 次引用 · 2014

主要合作者

JBJean‐Pierre Barbot1 篇合著论文DEDenis Efimov1 篇合著论文MGMatteo Guerra1 篇合著论文TFThierry Floquet1 篇合著论文GZGang Zheng1 篇合著论文
尚未生成