Viorela Ila

Consejo Superior de Investigaciones Científicas, Georgia Institute of Technology, Australian National University, Brno University of Technology, Universitat Politècnica de Catalunya, The University of Sydney, Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Australian Centre for Robotic Vision

论文数

21

总引用数

691

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science21 · 691 次引用
Artificial intelligence20 · 684 次引用
Robot17 · 557 次引用
Mathematics12 · 522 次引用
Algorithm12 · 501 次引用
Simultaneous localization and mapping11 · 463 次引用
Mobile robot11 · 463 次引用
Computer vision12 · 381 次引用
Trajectory4 · 313 次引用
Filter (signal processing)3 · 214 次引用
Nonlinear system6 · 189 次引用
Computational complexity theory2 · 187 次引用

主要成就

10
H 指数
21
论文
691
总引用数
33
篇均引用
🏆 最高被引论文
Information-Based Compact Pose SLAM
185 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2017 (3 论文)
🤝 主要合作者: 37
🏛 所属机构: Consejo Superior de Investigaciones Científicas, Georgia Institute of Technology, Australian National University, Brno University of Technology, Universitat Politècnica de Catalunya, The University of Sydney

代表论文

  1. 1
    Information-Based Compact Pose SLAM
    185 次引用 · 2009
  2. 2
    VDO-SLAM: A Visual Dynamic Object-aware SLAM System
    110 次引用 · 2020
  3. 3
    The Bayes Tree: An Algorithmic Foundation for Probabilistic Robot Mapping
    97 次引用 · 2010
  4. 4
    SLAM++-A highly efficient and temporally scalable incremental SLAM framework
    89 次引用 · 2017
  5. 5
    Incremental Block Cholesky Factorization for Nonlinear Least Squares in Robotics
    46 次引用 · 2013
  6. 6
    Vision-based loop closing for delayed state robot mapping
    26 次引用 · 2007
  7. 7
    Fast covariance recovery in incremental nonlinear least square solvers
    25 次引用 · 2015
  8. 8
    Efficient implementation for block matrix operations for nonlinear least squares problems in robotic applications
    21 次引用 · 2013
  9. 9
    A Perception Pipeline for Robotic Harvesting of Green Asparagus
    15 次引用 · 2019
  10. 10
    VLSI architecture for an Underwater Robot Vision System
    13 次引用 · 2005

主要合作者

LPLukáš Polok7 篇合著论文MŠMarek Šolony5 篇合著论文PSPavel Smrž5 篇合著论文JAJuan Andrade‐Cetto4 篇合著论文RMRobert Mahony4 篇合著论文PZPavel Zemčík4 篇合著论文JMJosep M. Porta3 篇合著论文MHMina Henein3 篇合著论文RGRafael García3 篇合著论文FCFrançois Charot2 篇合著论文BYBowen Yi1 篇合著论文GAGerard A. Kennedy1 篇合著论文CJChi Jin1 篇合著论文FDFrank Dellaert1 篇合著论文PSPavel Svoboda1 篇合著论文MAMontiel Abello1 篇合著论文LWLei Wang1 篇合著论文YWYiduo Wang1 篇合著论文IRIan R. Manchester1 篇合著论文MKMichael Kaess1 篇合著论文
尚未生成