Vinicio Tincani

Piaggio (Italy), University of Pisa, Italian Institute of Technology

论文数

7

总引用数

280

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 280 次引用
Engineering7 · 280 次引用
Artificial intelligence7 · 280 次引用
Computer science7 · 280 次引用
Mechanical engineering6 · 259 次引用
Automation4 · 225 次引用
Control engineering4 · 211 次引用
Software engineering4 · 171 次引用
GRASP4 · 129 次引用
Simulation3 · 125 次引用
Process (computing)2 · 121 次引用
Grippers3 · 109 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
280
总引用数
40
篇均引用
🏆 最高被引论文
The Next Step in Robot Commissioning: Autonomous Picking and Palletizing
85 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 39
🏛 所属机构: Piaggio (Italy), University of Pisa, Italian Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    The Next Step in Robot Commissioning: Autonomous Picking and Palletizing
    85 次引用 · 2016
  2. 2
    Velvet fingers: A dexterous gripper with active surfaces
    75 次引用 · 2012
  3. 3
    No More Heavy Lifting: Robotic Solutions to the Container Unloading Problem
    46 次引用 · 2016
  4. 4
    Implementation and control of the Velvet Fingers: A dexterous gripper with active surfaces
    30 次引用 · 2013
  5. 5
    Design of an under-actuated wrist based on adaptive synergies
    21 次引用 · 2017
  6. 6
    WRAPP-up: A Dual-Arm Robot for Intralogistics
    19 次引用 · 2020
  7. 7
    Improving grasp robustness via in-hand manipulation with active surfaces
    4 次引用 · 2014

主要合作者

ABAntonio Bicchi5 篇合著论文GFGualtiero Fantoni5 篇合著论文GGGiorgio Grioli4 篇合著论文MGManuel G. Catalano4 篇合著论文RKRobert Krug3 篇合著论文MGManolo Garabini3 篇合著论文AJAchim J. Lilienthal3 篇合著论文TSTodor Stoyanov3 篇合著论文MBManuel Bonilla2 篇合著论文NVNarunas Vaškevičius2 篇合著论文ABAndreas Birk2 篇合著论文DRDaniel Ricão Canelhas1 篇合著论文EBEdoardo Battaglia1 篇合著论文CAChristian A. Mueller1 篇合著论文GAGiuseppe Averta1 篇合著论文CGChiara Gabellieri1 篇合著论文RMRasoul Mojtahedzadeh1 篇合著论文LPLucia Pallottino1 篇合著论文MGMarco Gugliotta1 篇合著论文SGSimone Grechi1 篇合著论文
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