Vincent Gagnol

Clermont Université, Sigma Clermont, Institut de Chimie de Clermont-Ferrand, Institut Pascal, Centre National de la Recherche Scientifique

论文数

8

总引用数

463

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering8 · 463 次引用
Computer science8 · 463 次引用
Machining7 · 457 次引用
Mechanical engineering7 · 457 次引用
Artificial intelligence7 · 438 次引用
Robot7 · 438 次引用
Control engineering6 · 435 次引用
Workspace5 · 429 次引用
Structural engineering5 · 415 次引用
Stability (learning theory)4 · 304 次引用
Rigidity (electromagnetism)3 · 284 次引用
Vibration3 · 265 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
463
总引用数
58
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic characterization of machining robot and stability analysis
170 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Clermont Université, Sigma Clermont, Institut de Chimie de Clermont-Ferrand, Institut Pascal, Centre National de la Recherche Scientifique

代表论文

  1. 1
    Dynamic characterization of machining robot and stability analysis
    170 次引用 · 2015
  2. 2
    Stability optimization in robotic milling through the control of functional redundancies
    125 次引用 · 2017
  3. 3
    Dynamic modeling and stability prediction in robotic machining
    89 次引用 · 2016
  4. 4
    Model-Based Stability Prediction of a Machining Robot
    25 次引用 · 2016
  5. 5
    Pose-dependent modal behavior of a milling robot in service
    25 次引用 · 2020
  6. 6
    Control of a Multi Degrees Functional Redundancies Robotic Cell for Optimization of the Machining Stability
    20 次引用 · 2017
  7. 7
    A model-based control law for vibration reduction of serial robots with flexible joints
    6 次引用 · 2021
  8. 8
    Experimental protocol for the dynamic modeling of machining robots
    3 次引用 · 2013

主要合作者

PRPascal Ray6 篇合著论文SMSaid Mousavi4 篇合著论文BCBelhassen Chedli Bouzgarrou4 篇合著论文LSLaurent Sabourin3 篇合著论文SMSeifeddine Mejri2 篇合著论文TLThien-Phu Le2 篇合著论文PPPatrick Paultre2 篇合著论文HCHélène Chanal1 篇合著论文AMAsia Maamar1 篇合著论文JFJacques Farah1 篇合著论文TPThien Phu Le1 篇合著论文NBNicolas Bouton1 篇合著论文
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