Vilas K. Chitrakaran

Clemson University, Oliver Crispin Robotics (United Kingdom)

论文数

16

总引用数

936

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science16 · 936 次引用
Artificial intelligence15 · 930 次引用
Robot13 · 873 次引用
Engineering5 · 632 次引用
Mathematics7 · 557 次引用
Robot manipulator2 · 475 次引用
Control engineering2 · 419 次引用
Geology2 · 417 次引用
Series (stratigraphy)1 · 415 次引用
Field (mathematics)1 · 415 次引用
Software deployment1 · 415 次引用
Software engineering1 · 415 次引用

主要成就

10
H 指数
16
论文
936
总引用数
59
篇均引用
🏆 最高被引论文
Field trials and testing of the OctArm continuum manipulator
415 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2007 (5 论文)
🤝 主要合作者: 41
🏛 所属机构: Clemson University, Oliver Crispin Robotics (United Kingdom)

代表论文

  1. 1
    Field trials and testing of the OctArm continuum manipulator
    415 次引用 · 2006
  2. 2
    Design and experimental testing of the OctArm soft robot manipulator
    128 次引用 · 2006
  3. 3
    Snake-Arm Robots: A New Approach to Aircraft Assembly
    83 次引用 · 2007
  4. 4
    ROBOTIC MANIPULATORS INSPIRED BY CEPHALOPOD LIMBS
    73 次引用 · 2011
  5. 5
    OctArm - A soft robotic manipulator
    60 次引用 · 2007
  6. 6
    Navigation function-based visual servo control
    51 次引用 · 2007
  7. 7
    Setpoint regulation of continuum robots using a fixed camera
    48 次引用 · 2007
  8. 8
    Design and Implementation of the Robotic Platform
    19 次引用 · 2004
  9. 9
    Vision-Based Leader/Follower Tracking for Nonholonomic Mobile Robots
    17 次引用 · 2007
  10. 10
    Setpoint regulation of continuum robots using a fixed camera
    10 次引用 · 2004

主要合作者

DDD.M. Dawson8 篇合著论文IDIan D. Walker7 篇合著论文WMWilliam McMahan5 篇合著论文BABryan A. Jones5 篇合著论文MPM. Pritts4 篇合著论文MDMichael D. Grissom4 篇合著论文WEWarren E. Dixon4 篇合著论文MCM. Csencsits3 篇合著论文CRChris Rahn3 篇合著论文ABAman Behal2 篇合著论文JCJ. Chen2 篇合著论文DDDustin Dienno2 篇合著论文MLM.S. Loffler2 篇合著论文BHB. Holbrook1 篇合著论文TCTimothy C. Burg1 篇合著论文MLMariusz Lichon1 篇合著论文DMD. M. Dawson1 篇合著论文ALAlex Lazell1 篇合著论文AKAmir Kayani1 篇合著论文MPM. P. Smart1 篇合著论文
尚未生成