Abhinav Gandhi

Worcester Polytechnic Institute

论文数

5

总引用数

51

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 51 次引用
Robot5 · 51 次引用
Computer science5 · 51 次引用
Systems engineering1 · 32 次引用
Engineering1 · 32 次引用
Robotics1 · 32 次引用
Machine learning1 · 32 次引用
Benchmark (surveying)1 · 32 次引用
Benchmarking1 · 32 次引用
Human–computer interaction1 · 32 次引用
SMT placement equipment1 · 32 次引用
Task (project management)1 · 32 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
51
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Benchmarking Cluttered Robot Pick-and-Place Manipulation With the Box and Blocks Test
32 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Worcester Polytechnic Institute

代表论文

  1. 1
    Benchmarking Cluttered Robot Pick-and-Place Manipulation With the Box and Blocks Test
    32 次引用 · 2019
  2. 2
    Skeleton-based Adaptive Visual Servoing for Control of Robotic Manipulators in Configuration Space
    7 次引用 · 2022
  3. 3
    Keypoints-Based Adaptive Visual Servoing for Control of Robotic Manipulators in Configuration Space
    5 次引用 · 2023
  4. 4
    Shape Control of Variable Length Continuum Robots Using Clothoid-Based Visual Servoing
    4 次引用 · 2023
  5. 5
    Image-Based Roadmaps for Vision-Only Planning and Control of Robotic Manipulators
    3 次引用 · 2025

主要合作者

BÇBerk Çallı5 篇合著论文SCSreejani Chatterjee3 篇合著论文AMAaron M. Dollar1 篇合著论文CCConstantinos Chamzas1 篇合著论文KHKaiyu Hang1 篇合著论文WGWalter G. Bircher1 篇合著论文ÇDÇağdaş D. Önal1 篇合著论文ACAbhay C. Karade1 篇合著论文FAFadi Alladkani1 篇合著论文SCShou-Shan Chiang1 篇合著论文ASAndrew S. Morgan1 篇合著论文
尚未生成