Vikas Rastogi

Delhi Technological University

论文数

7

总引用数

46

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 46 次引用
Computer science7 · 46 次引用
Artificial intelligence6 · 36 次引用
Engineering4 · 22 次引用
Robotic arm2 · 21 次引用
Control engineering3 · 20 次引用
Underwater3 · 20 次引用
Simulation2 · 20 次引用
Control (management)2 · 18 次引用
Process (computing)1 · 18 次引用
Manufacturing engineering1 · 18 次引用
PID controller2 · 18 次引用

主要成就

3
H 指数
7
论文
46
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and Development ofa Low-Cost CNC Alternative SCARA Robotic Arm
18 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Delhi Technological University

代表论文

  1. 1
    Design and Development ofa Low-Cost CNC Alternative SCARA Robotic Arm
    18 次引用 · 2020
  2. 2
    A hybrid impedance control scheme for underwater welding robots with a passive foundation in the controller domain
    10 次引用 · 2017
  3. 3
    Recent Developments in Modeling and Control of Underwater Robot Manipulator: A Review
    8 次引用 · 2016
  4. 4
    Inverse Kinematics of Tendon Driven Continuum Robots Using Invertible Neural Network
    3 次引用 · 2022
  5. 5
    HandAid: A Seven DoF Semi-Autonomous Robotic Manipulator
    3 次引用 · 2020
  6. 6
    Path Tracing and Object Avoidance Algorithm for Robotic Manipulators Incorporating Constrained Filters
    2 次引用 · 2021
  7. 7
    Crack Detection and Localization with Real-Time Path Tracking using Stereo Vision for Autonomous Underwater Welding
    2 次引用 · 2020

主要合作者

VGVipul Garg3 篇合著论文SKSunil Kumar2 篇合著论文PGPardeep Gupta2 篇合著论文TSTript Sharma2 篇合著论文SGShaswat Garg1 篇合著论文GSGhanvir Singh1 篇合著论文ASAyush Sharma1 篇合著论文AKAshish Kumar1 篇合著论文TSTalvinder Singh1 篇合著论文AMAshwin Misra1 篇合著论文SDSatwik Dudeja1 篇合著论文AKAakash Kumar1 篇合著论文
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