Venkatasubramanian Kalpathy Venkiteswaran

University of Twente, The Ohio State University

论文数

23

总引用数

572

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence20 · 530 次引用
Computer science20 · 530 次引用
Engineering21 · 524 次引用
Materials science14 · 496 次引用
Robot17 · 494 次引用
Physics17 · 438 次引用
Mechanical engineering11 · 353 次引用
Actuator8 · 329 次引用
Magnetic field8 · 287 次引用
Magnet5 · 207 次引用
Composite material6 · 200 次引用
Nanotechnology8 · 193 次引用

主要成就

13
H 指数
23
论文
572
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Bio-Inspired Terrestrial Motion of Magnetic Soft Millirobots
114 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2023 (6 论文)
🤝 主要合作者: 36
🏛 所属机构: University of Twente, The Ohio State University

代表论文

  1. 1
    Bio-Inspired Terrestrial Motion of Magnetic Soft Millirobots
    114 次引用 · 2019
  2. 2
    A Snake-Inspired Multi-Segmented Magnetic Soft Robot Towards Medical Applications
    78 次引用 · 2022
  3. 3
    Tandem actuation of legged locomotion and grasping manipulation in soft robots using magnetic fields
    57 次引用 · 2020
  4. 4
    A Flexible Catheter System for Ultrasound-Guided Magnetic Projectile Delivery
    45 次引用 · 2021
  5. 5
    A Three-Spring Pseudorigid-Body Model for Soft Joints With Significant Elongation Effects
    44 次引用 · 2016
  6. 6
    A Magnetically-Actuated Coiling Soft Robot With Variable Stiffness
    37 次引用 · 2023
  7. 7
    Dual-Arm Control for Enhanced Magnetic Manipulation
    24 次引用 · 2020
  8. 8
    A Magnetically Actuated Variable Stiffness Manipulator Based on Deployable Shape Memory Polymer Springs
    24 次引用 · 2023
  9. 9
    Locally Addressable Energy Efficient Actuation of Magnetic Soft Actuator Array Systems
    23 次引用 · 2023
  10. 10
    Magnetic Soft Helical Manipulators with Local Dipole Interactions for Flexibility and Forces
    22 次引用 · 2023

主要合作者

SMSarthak Misra20 篇合著论文CWChen Wang4 篇合著论文JSJ. Sikorski4 篇合著论文TLTheodosia Lourdes Thomas3 篇合著论文ZWZhuoyue Wang3 篇合著论文HSHai‐Jun Su3 篇合著论文MRMichiel Richter3 篇合著论文PVPietro Valdastri2 篇合著论文CMChristoff M. Heunis2 篇合著论文GPGiovanni Pittiglio2 篇合著论文JHJames H. Chandler2 篇合著论文JBJorge Batista1 篇合著论文SFSimon Frieler1 篇合著论文RSRomana Schirhagl1 篇合著论文DPDaniele Parisi1 篇合著论文GDGerko de Vente1 篇合著论文RORafic Obeid1 篇合著论文MKMert Kaya1 篇合著论文VRVenkata Rithwick Puranam1 篇合著论文JBJonathan Bos1 篇合著论文
尚未生成