Van-Duc Vu

FPT University

论文数

8

总引用数

75

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 75 次引用
Artificial intelligence8 · 75 次引用
Computer vision7 · 67 次引用
GRASP4 · 49 次引用
Object (grammar)4 · 47 次引用
Pose5 · 44 次引用
Robot3 · 40 次引用
Robotics2 · 35 次引用
Robustness (evolution)2 · 23 次引用
Point cloud2 · 22 次引用
3D pose estimation1 · 18 次引用
Reachability1 · 18 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
75
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Graspability-Aware Object Pose Estimation in Cluttered Scenes
18 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (6 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: FPT University

代表论文

  1. 1
    Graspability-Aware Object Pose Estimation in Cluttered Scenes
    18 次引用 · 2024
  2. 2
    Grasp Configuration Synthesis from 3D Point Clouds with Attention Mechanism
    17 次引用 · 2023
  3. 3
    Multi-Modal Hand-Object Pose Estimation With Adaptive Fusion and Interaction Learning
    11 次引用 · 2024
  4. 4
    Collision-Free Grasp Detection From Color and Depth Images
    9 次引用 · 2024
  5. 5
    Attention-based hand pose estimation with voting and dual modalities
    8 次引用 · 2024
  6. 6
    Efficient Multimodal Fusion for Hand Pose Estimation With Hourglass Network
    6 次引用 · 2024
  7. 7
    Attention-Based Grasp Detection With Monocular Depth Estimation
    5 次引用 · 2024
  8. 8
    Vote-based multimodal fusion for hand-held object pose estimation
    1 次引用 · 2025

主要合作者

VNVan-Thiep Nguyen8 篇合著论文DHDinh-Cuong Hoang8 篇合著论文DTDuc-Thanh Tran7 篇合著论文ANAnh-Nhat Nguyen7 篇合著论文KPKhanh-Toan Phan7 篇合著论文VDVan-Hiep Duong6 篇合著论文NHNgoc-Trung Ho6 篇合著论文DVDuy-Quang Vu6 篇合著论文PNPhuc-Quan Ngo5 篇合著论文QDQuang-Tri Duong5 篇合著论文CTCong-Trinh Tran5 篇合著论文PXPhan Xuan Tan4 篇合著论文NHNgoc-Anh Hoang4 篇合著论文AMAnh-Truong Mai3 篇合著论文HPHai-Nam Pham3 篇合著论文VTViet-Anh Trinh3 篇合著论文TNThu-Uyen Nguyen3 篇合著论文APAn-Binh Phi2 篇合著论文KTKhanh-Duong Tran2 篇合著论文DPDuc-Long Pham2 篇合著论文
尚未生成