Dinh-Cuong Hoang

FPT University, National Taiwan University, National Taipei University of Technology

论文数

11

总引用数

149

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence11 · 149 次引用

Computer science11 · 149 次引用

Computer vision10 · 141 次引用

Object (grammar)7 · 121 次引用

Point cloud5 · 96 次引用

Pose6 · 85 次引用

Robot4 · 81 次引用

Robustness (evolution)3 · 64 次引用

3D pose estimation2 · 59 次引用

GRASP4 · 49 次引用

Voting2 · 49 次引用

Pattern recognition (psychology)2 · 42 次引用

主要成就

7

H 指数

11

论文

149

总引用数

14

篇均引用

🏆 最高被引论文

Voting and Attention-Based Pose Relation Learning for Object Pose Estimation From 3D Point Clouds

41 次引用 · 2022

📈 最高产年份: 2024 (6 论文)

🤝 主要合作者: 29

🏛 所属机构: FPT University, National Taiwan University, National Taipei University of Technology

代表论文

1
Voting and Attention-Based Pose Relation Learning for Object Pose Estimation From 3D Point Clouds
41 次引用 · 2022
2
Innovative Methodology for Multi-View Point Cloud Registration in Robotic 3D Object Scanning and Reconstruction
27 次引用 · 2016
3
Graspability-Aware Object Pose Estimation in Cluttered Scenes
18 次引用 · 2024
4
Grasp Configuration Synthesis from 3D Point Clouds with Attention Mechanism
17 次引用 · 2023
5
Multi-Modal Hand-Object Pose Estimation With Adaptive Fusion and Interaction Learning
11 次引用 · 2024
6
Collision-Free Grasp Detection From Color and Depth Images
9 次引用 · 2024
7
Attention-based hand pose estimation with voting and dual modalities
8 次引用 · 2024
8
Efficient Multimodal Fusion for Hand Pose Estimation With Hourglass Network
6 次引用 · 2024
9
A 3-D point clouds scanning and registration methodology for automatic object digitization
6 次引用 · 2016
10
Attention-Based Grasp Detection With Monocular Depth Estimation
5 次引用 · 2024

尚未生成