Anh-Nhat Nguyen

FPT University

论文数

7

总引用数

69

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 69 次引用
Artificial intelligence7 · 69 次引用
Computer vision6 · 61 次引用
GRASP4 · 49 次引用
Object (grammar)4 · 47 次引用
Robot3 · 40 次引用
Pose4 · 38 次引用
Robotics2 · 35 次引用
Robustness (evolution)2 · 23 次引用
Point cloud2 · 22 次引用
3D pose estimation1 · 18 次引用
Reachability1 · 18 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
69
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Graspability-Aware Object Pose Estimation in Cluttered Scenes
18 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (5 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: FPT University

代表论文

  1. 1
    Graspability-Aware Object Pose Estimation in Cluttered Scenes
    18 次引用 · 2024
  2. 2
    Grasp Configuration Synthesis from 3D Point Clouds with Attention Mechanism
    17 次引用 · 2023
  3. 3
    Multi-Modal Hand-Object Pose Estimation With Adaptive Fusion and Interaction Learning
    11 次引用 · 2024
  4. 4
    Collision-Free Grasp Detection From Color and Depth Images
    9 次引用 · 2024
  5. 5
    Attention-based hand pose estimation with voting and dual modalities
    8 次引用 · 2024
  6. 6
    Attention-Based Grasp Detection With Monocular Depth Estimation
    5 次引用 · 2024
  7. 7
    Vote-based multimodal fusion for hand-held object pose estimation
    1 次引用 · 2025

主要合作者

DHDinh-Cuong Hoang7 篇合著论文VNVan-Thiep Nguyen7 篇合著论文VVVan-Duc Vu7 篇合著论文DVDuy-Quang Vu6 篇合著论文NHNgoc-Trung Ho6 篇合著论文DTDuc-Thanh Tran6 篇合著论文KPKhanh-Toan Phan6 篇合著论文CTCong-Trinh Tran5 篇合著论文VDVan-Hiep Duong5 篇合著论文QDQuang-Tri Duong5 篇合著论文PNPhuc-Quan Ngo5 篇合著论文NHNgoc-Anh Hoang4 篇合著论文PXPhan Xuan Tan3 篇合著论文TNThu-Uyen Nguyen3 篇合著论文AMAnh-Truong Mai3 篇合著论文VTViet-Anh Trinh2 篇合著论文HPHai-Nam Pham2 篇合著论文SBSon-Anh Bui1 篇合著论文DPDuc-Long Pham1 篇合著论文APAn-Binh Phi1 篇合著论文
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