V. V. Anurag

International Institute of Information Technology, International Institute of Information Technology, Hyderabad

论文数

6

总引用数

66

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 66 次引用
Computer science6 · 66 次引用
Robot6 · 66 次引用
Computer vision5 · 64 次引用
Visual servoing5 · 64 次引用
Control (management)4 · 52 次引用
Control theory (sociology)4 · 52 次引用
Engineering3 · 49 次引用
Mobile robot3 · 49 次引用
Redundancy (engineering)2 · 47 次引用
Controller (irrigation)2 · 47 次引用
Arm solution2 · 47 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
66
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Reactionless visual servoing of a multi-arm space robot combined with other manipulation tasks
27 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: International Institute of Information Technology, International Institute of Information Technology, Hyderabad

代表论文

  1. 1
    Reactionless visual servoing of a multi-arm space robot combined with other manipulation tasks
    27 次引用 · 2016
  2. 2
    Reactionless visual servoing of a dual-arm space robot
    20 次引用 · 2014
  3. 3
    Image space based path planning for reactionless manipulation of redundant space robot
    9 次引用 · 2016
  4. 4
    Switching method to avoid algorithmic singularity in vision-based control of a space robot
    5 次引用 · 2015
  5. 5
    Real-time dynamic singularity avoidance while visual servoing of a dual-arm space robot
    3 次引用 · 2015
  6. 6
    A semi-active robot for steep obstacle ascent
    2 次引用 · 2013

主要合作者

SVSuril V. Shah6 篇合著论文AHA. H. Abdul Hafez4 篇合著论文KMK. Madhava Krishna4 篇合著论文CVC. V. Jawahar1 篇合著论文SAS Avinash1 篇合著论文MBMeher Bhardwaj1 篇合著论文AKArun Kumar Singh1 篇合著论文RBRachit Bhargava1 篇合著论文
尚未生成