Uwe E. Zimmermann

KUKA (Germany), Karlsruhe University of Education, GALAB Laboratories (Germany)

论文数

13

总引用数

158

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence13 · 158 次引用
Computer science13 · 158 次引用
Robot12 · 155 次引用
Engineering6 · 93 次引用
Industrial robot2 · 79 次引用
Mathematics5 · 70 次引用
Robotics2 · 62 次引用
Systems engineering2 · 60 次引用
Manufacturing engineering1 · 58 次引用
Operating system1 · 58 次引用
Architecture1 · 58 次引用
Manufacturing1 · 58 次引用

主要成就

6
H 指数
13
论文
158
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Mobile manipulator is coming to aerospace manufacturing industry
58 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 40
🏛 所属机构: KUKA (Germany), Karlsruhe University of Education, GALAB Laboratories (Germany)

代表论文

  1. 1
    Mobile manipulator is coming to aerospace manufacturing industry
    58 次引用 · 2014
  2. 2
    Path planning method for palletizing tasks using workspace cell decomposition
    21 次引用 · 2011
  3. 3
    Physical Human-Robot Interaction under Joint and Cartesian Constraints
    19 次引用 · 2019
  4. 4
    Parallel cartesian planning in dynamic environments using constrained trajectory planning
    14 次引用 · 2015
  5. 5
    Evaluating exemplary training accelerators for Programming-by-Demonstration
    12 次引用 · 2010
  6. 6
    Gentle robotic handling - adaptation of gripperorientation to minimize undesired shear forces
    8 次引用 · 2006
  7. 7
    Detection and handling of moving objects
    6 次引用 · 2002
  8. 8
    Time Invariant Motion Controller for Physical Human Robot Interaction
    5 次引用 · 2019
  9. 9
    Redundancy resolution under hard joint constraints: a generalized approach to rank updates
    4 次引用 · 2020
  10. 10
    Recognition and 6D Pose Estimation of Large-scale Objects using 3D Semi-Global Descriptors
    4 次引用 · 2019

主要合作者

THThomas Hulin3 篇合著论文VSVolker Schmirgel3 篇合著论文CPCarsten Preusche3 篇合著论文MDMario D. Fiore2 篇合著论文CSChristian Scheurer2 篇合著论文FAFelix Allmendinger2 篇合著论文JDJuan D. Muñoz Osorio2 篇合著论文EYEldad Yechiam2 篇合著论文HWHeinz Wörn2 篇合著论文SGSarah Gillet1 篇合著论文CWChristoph Walter1 篇合著论文KSKirill Safronov1 篇合著论文KBKlaus Brillowski1 篇合著论文RWRené Weller1 篇合著论文JPJan Peters1 篇合著论文GPGloria Pohler1 篇合著论文MAManuel Alejandro Fernández Hernández1 篇合著论文AZAnton Ziese1 篇合著论文GEGerhard Ebenhofer1 篇合著论文FRF. Rabe1 篇合著论文
尚未生成