Utkarsh Sinha

Rensselaer Polytechnic Institute

论文数

3

总引用数

31

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 31 次引用
Computer science3 · 31 次引用
Engineering3 · 31 次引用
Robot2 · 21 次引用
Focus (optics)1 · 17 次引用
Robot control1 · 17 次引用
Robotic arm1 · 17 次引用
Embedded system1 · 17 次引用
Human–computer interaction1 · 17 次引用
Interface (matter)1 · 17 次引用
Mobile robot1 · 17 次引用
Robotics1 · 17 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
31
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Jamster: A mobile dual-arm assistive robot with Jamboxx control
17 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Rensselaer Polytechnic Institute

代表论文

  1. 1
    Jamster: A mobile dual-arm assistive robot with Jamboxx control
    17 次引用 · 2014
  2. 2
    Modelling and control of non-linear tissue compression and heating using an LQG controller for automation in robotic surgery
    10 次引用 · 2015
  3. 3
    Modeling and control of tissue compression and temperature for automation in robot-assisted surgery
    4 次引用 · 2014

主要合作者

GSGanesh Sankaranarayanan2 篇合著论文BLBaichun Li2 篇合著论文JTJohn T. Wen1 篇合著论文JBJonas Braasch1 篇合著论文DKDaniel Kruse1 篇合著论文WKWilliam Keddy-Hector1 篇合著论文ACAndrew Cunningham1 篇合著论文DWDavid Whalen1 篇合著论文
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