Un‐Je Yang

Korea Advanced Institute of Science and Technology, Seoul National University of Science and Technology

论文数

5

总引用数

55

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 55 次引用
Computer science5 · 55 次引用
Robot5 · 55 次引用
Medicine4 · 53 次引用
Simulation4 · 51 次引用
Surgery3 · 49 次引用
Workspace2 · 37 次引用
Payload (computing)1 · 27 次引用
Surgical instrument1 · 27 次引用
Surgical robot1 · 27 次引用
Frozen shoulder2 · 16 次引用
Range of motion2 · 16 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
55
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
A single port surgical robot system with novel elbow joint mechanism for high force transmission
27 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: Korea Advanced Institute of Science and Technology, Seoul National University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    A single port surgical robot system with novel elbow joint mechanism for high force transmission
    27 次引用 · 2017
  2. 2
    Design, motion planning and control of frozen shoulder rehabilitation robot
    12 次引用 · 2014
  3. 3
    A novel microsurgery robot mechanism with mechanical motion scalability for intraocular and reconstructive surgery
    10 次引用 · 2021
  4. 4
    Development of Frozen Shoulder Rehabilitation Robot Based On Motion Capture Data
    4 次引用 · 2012
  5. 5
    A novel encountered‐type master device with precise manipulation for robot‐assisted microsurgery
    2 次引用 · 2021

主要合作者

JKJung-Yup Kim2 篇合著论文MHMinho Hwang2 篇合著论文DGDeok Gyoon Chung1 篇合著论文DKDong‐Soo Kwon1 篇合著论文JKJoonhwan Kim1 篇合著论文TJTaeho Jang1 篇合著论文DBDonghoon Baek1 篇合著论文WLWon-Ki Lee1 篇合著论文DSDongsuk Shin1 篇合著论文YNYoung‐Hoon Nho1 篇合著论文BCByungsik Cheon1 篇合著论文DKDong‐Soo Kwon1 篇合著论文JKJeong‐Whun Kim1 篇合著论文DSDuk Sang Kim1 篇合著论文DLDong‐Ho Lee1 篇合著论文JLJune‐gi Lim1 篇合著论文DHDaniel H. Kim1 篇合著论文DKDukyoo Kong1 篇合著论文KPKiwon Park1 篇合著论文DKDong‐Soo Kwon1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 14 天前