Umar Iqbal

Nvidia (United Kingdom)

论文数

5

总引用数

368

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 368 次引用
Computer vision5 · 368 次引用
Computer science5 · 368 次引用
Artificial intelligence5 · 368 次引用
Robotics4 · 336 次引用
Pose3 · 334 次引用
Object (grammar)3 · 289 次引用
Task (project management)2 · 257 次引用
Handover2 · 257 次引用
Engineering2 · 257 次引用
Benchmark (surveying)2 · 257 次引用
Pattern recognition (psychology)1 · 250 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
368
总引用数
74
篇均引用
🏆 最高被引论文
DexYCB: A Benchmark for Capturing Hand Grasping of Objects
250 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (4 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Nvidia (United Kingdom)

代表论文

  1. 1
    DexYCB: A Benchmark for Capturing Hand Grasping of Objects
    250 次引用 · 2021
  2. 2
    Physics-based Human Motion Estimation and Synthesis from Videos
    77 次引用 · 2021
  3. 3
    Watch It Move: Unsupervised Discovery of 3D Joints for Re-Posing of Articulated Objects
    32 次引用 · 2022
  4. 4
    DexYCB: A Benchmark for Capturing Hand Grasping of Objects
    7 次引用 · 2021
  5. 5
    Physics-based Human Motion Estimation and Synthesis from Videos
    2 次引用 · 2021

主要合作者

YNYashraj Narang2 篇合著论文SFSanja Fidler2 篇合著论文KXKevin Xie2 篇合著论文DFDieter Fox2 篇合著论文TWTingwu Wang2 篇合著论文YCYu-Wei Chao2 篇合著论文SBStan Birchfield2 篇合著论文JKJan Kautz2 篇合著论文PMPavlo Molchanov2 篇合著论文YGYunrong Guo2 篇合著论文AHAnkur Handa2 篇合著论文FSFlorian Shkurti2 篇合著论文JTJonathan Tremblay2 篇合著论文XYXiang Yu2 篇合著论文WYWei Yang2 篇合著论文KVKarl Van Wyk2 篇合著论文THTatsuya Harada1 篇合著论文JTJonathan Tremblay1 篇合著论文ANAtsuhiro Noguchi1 篇合著论文OGOrazio Gallo1 篇合著论文
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