Ulrich Walter

Technical University of Munich, American Institute of Aeronautics and Astronautics

论文数

18

总引用数

726

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science18 · 726 次引用
Artificial intelligence16 · 721 次引用
Robot15 · 690 次引用
Engineering17 · 623 次引用
Control (management)10 · 556 次引用
Control theory (sociology)9 · 545 次引用
Physics7 · 474 次引用
Motion planning5 · 453 次引用
Mathematics6 · 437 次引用
Aerospace engineering12 · 386 次引用
Workspace4 · 385 次引用
Mathematical optimization3 · 362 次引用

主要成就

11
H 指数
18
论文
726
总引用数
40
篇均引用
🏆 最高被引论文
Trajectory planning of free-floating space robot using Particle Swarm Optimization (PSO)
150 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (4 论文)
🤝 主要合作者: 33
🏛 所属机构: Technical University of Munich, American Institute of Aeronautics and Astronautics

代表论文

  1. 1
    Trajectory planning of free-floating space robot using Particle Swarm Optimization (PSO)
    150 次引用 · 2015
  2. 2
    A non-linear model predictive controller with obstacle avoidance for a space robot
    109 次引用 · 2015
  3. 3
    Coordinated trajectory planning of dual-arm space robot using constrained particle swarm optimization
    103 次引用 · 2018
  4. 4
    On-orbit servicing
    76 次引用 · 2009
  5. 5
    Detumbling strategy and coordination control of kinematically redundant space robot after capturing a tumbling target
    68 次引用 · 2018
  6. 6
    An integrated control scheme for space robot after capturing non-cooperative target
    46 次引用 · 2018
  7. 7
    Ground verification of the feasibility of telepresent on‐orbit servicing
    37 次引用 · 2009
  8. 8
    Novel Synthesis Method for Minimizing Attitude Disturbance of the Free-Floating Space Robots
    33 次引用 · 2015
  9. 9
    Detumbling control for kinematically redundant space manipulator post-grasping a rotational satellite
    31 次引用 · 2017
  10. 10
    Generate optimal grasping trajectories to the end-effector using an improved genetic algorithm
    23 次引用 · 2020

主要合作者

JLJianjun Luo9 篇合著论文MWMingming Wang9 篇合著论文JYJianping Yuan5 篇合著论文ESEnrico Stoll5 篇合著论文CPCarsten Preusche4 篇合著论文JLJürgen Letschnik4 篇合著论文JAJordi Artigas4 篇合著论文GHG. Hirzinger3 篇合著论文PKPhilipp Kremer3 篇合著论文JHJ. Harder2 篇合著论文GHGerd Hirzinger2 篇合著论文NWNassir W. Oumer1 篇合著论文RPR. Purschke1 篇合著论文ANAbdeldjallil Naceri1 篇合著论文KSKlaus Schilling1 篇合著论文MWMarkus Wilde1 篇合著论文HPHelena Pongrac1 篇合著论文ГНГ. Н. Панин1 篇合著论文IMIsmar Masic1 篇合著论文GRGerhard Reinerth1 篇合著论文
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