U. Sezgin

King's College London

论文数

2

总引用数

23

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Kinematics2 · 23 次引用
Mathematics2 · 23 次引用
Robot2 · 23 次引用
Control theory (sociology)2 · 23 次引用
Control (management)2 · 23 次引用
Computer science2 · 23 次引用
Artificial intelligence2 · 23 次引用
Manipulator (device)1 · 13 次引用
Cartesian coordinate system1 · 13 次引用
Inverse kinematics1 · 13 次引用
Function (biology)1 · 13 次引用
Configuration space1 · 13 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
23
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Collision Avoidance in Multiple-Redundant Manipulators
13 次引用 · 1997
📈 最高产年份: 1997 (2 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: King's College London

代表论文

  1. 1
    Collision Avoidance in Multiple-Redundant Manipulators
    13 次引用 · 1997
  2. 2
    Redundancy utilization for obstacle avoidance of planar robot manipulators
    10 次引用 · 1997

主要合作者

SES.W.E. Earles2 篇合著论文LSLakmal Seneviratne2 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 13 天前