S.W.E. Earles

King's College London, University of Sussex, King's College School, King's College - North Carolina

论文数

17

总引用数

251

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence17 · 251 次引用
Computer science17 · 251 次引用
Robot17 · 251 次引用
Mathematics12 · 179 次引用
Mobile robot8 · 156 次引用
Control theory (sociology)8 · 125 次引用
Geometry7 · 124 次引用
Motion planning7 · 120 次引用
Control (management)7 · 115 次引用
Graph6 · 113 次引用
Visibility graph4 · 104 次引用
Mathematical optimization5 · 102 次引用

主要成就

9
H 指数
17
论文
251
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Shortest Path Based Path Planning Algorithm for Nonholonomic Mobile Robots
46 次引用 · 1999
📈 最高产年份: 1997 (5 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: King's College London, University of Sussex, King's College School, King's College - North Carolina

代表论文

  1. 1
    A Shortest Path Based Path Planning Algorithm for Nonholonomic Mobile Robots
    46 次引用 · 1999
  2. 2
    Adaptive Control Of Robot Manipulators
    45 次引用 · 1992
  3. 3
    Time-optimal smooth-path motion planning for a mobile robot with kinematic constraints
    29 次引用 · 1997
  4. 4
    Exponentially stable robust control law for robot manipulators
    25 次引用 · 1994
  5. 5
    Finding the 3D shortest path with visibility graph and minimum potential energy
    19 次引用 · 2002
  6. 6
    Robust adaptive control for robot manipulators using a combined method
    17 次引用 · 2002
  7. 7
    Collision Avoidance in Multiple-Redundant Manipulators
    13 次引用 · 1997
  8. 8
    Redundancy utilization for obstacle avoidance of planar robot manipulators
    10 次引用 · 1997
  9. 9
    Motion Planning with Reversal Manoeuvres for a Non-Holonomic Constrained Robot
    10 次引用 · 1996
  10. 10
    Scheduling and compression for a multiple robot assembly workcell
    7 次引用 · 1998

主要合作者

LSLakmal Seneviratne15 篇合著论文HYHongnian Yu6 篇合著论文KJKaiwen Jiang4 篇合著论文KJKe Jiang2 篇合著论文WKW.S. Ko2 篇合著论文USU. Sezgin2 篇合著论文LSL.D. Serreviratne1 篇合著论文LSL.D. Senevieatne1 篇合著论文KJKaichun Jiang1 篇合著论文
尚未生成