Tyler Westenbroek

University of California, Berkeley

论文数

5

总引用数

68

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)5 · 68 次引用
Computer science5 · 68 次引用
Control theory (sociology)5 · 68 次引用
Artificial intelligence5 · 68 次引用
Reinforcement learning4 · 66 次引用
Engineering4 · 66 次引用
Controller (irrigation)4 · 66 次引用
Control engineering4 · 66 次引用
Mathematical optimization4 · 62 次引用
Mathematics4 · 62 次引用
Optimal control3 · 56 次引用
Feedback linearization2 · 54 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
68
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Feedback Linearization for Uncertain Systems via Reinforcement Learning
36 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: University of California, Berkeley

代表论文

  1. 1
    Feedback Linearization for Uncertain Systems via Reinforcement Learning
    36 次引用 · 2020
  2. 2
    Feedback Linearization for Unknown Systems via Reinforcement Learning
    18 次引用 · 2019
  3. 3
    Improving Input-Output Linearizing Controllers for Bipedal Robots via Reinforcement Learning
    6 次引用 · 2020
  4. 4
    Lyapunov Design for Robust and Efficient Robotic Reinforcement Learning
    6 次引用 · 2022
  5. 5
    Smooth Approximations for Hybrid Optimal Control Problems with Application to Robotic Walking
    2 次引用 · 2021

主要合作者

SSS. Shankar Sastry5 篇合著论文CJClaire J. Tomlin3 篇合著论文SAShreyas Arora2 篇合著论文FCFernando Castañeda2 篇合著论文VPValmik Prabhu2 篇合著论文EMEric Mazumdar2 篇合著论文AAAyush Agrawal2 篇合著论文DFDavid Fridovich-Keil2 篇合著论文KSKoushil Sreenath2 篇合著论文ADAaron D. Ames1 篇合著论文MWMathias Wulfman1 篇合著论文XXXiaobin Xiong1 篇合著论文
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