Tully Foote

Open Medicine Institute, Willow Wood (United States), Open Source Robotics Foundation

论文数

6

总引用数

2,206

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 2,206 次引用
Artificial intelligence5 · 2,009 次引用
Robot4 · 2,005 次引用
Human–computer interaction3 · 1,489 次引用
Engineering3 · 1,472 次引用
Systems engineering2 · 1,468 次引用
Software deployment2 · 1,468 次引用
Software engineering2 · 1,468 次引用
Robotics2 · 1,313 次引用
Operating system2 · 1,275 次引用
Architecture1 · 1,271 次引用
Scalability1 · 1,271 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
2,206
总引用数
368
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robot Operating System 2: Design, architecture, and uses in the wild
1,271 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2010 (2 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Open Medicine Institute, Willow Wood (United States), Open Source Robotics Foundation

代表论文

  1. 1
    Robot Operating System 2: Design, architecture, and uses in the wild
    1,271 次引用 · 2022
  2. 2
    The Office Marathon: Robust navigation in an indoor office environment
    516 次引用 · 2010
  3. 3
    tf: The transform library
    197 次引用 · 2013
  4. 4
    Autonomous door opening and plugging in with a personal robot
    176 次引用 · 2010
  5. 5
    Exploring the role of robots in home organization
    42 次引用 · 2012
  6. 6
    Precisely Groovy [ROS Topics]
    4 次引用 · 2013

主要合作者

BGBrian Gerkey3 篇合著论文EBEric Berger2 篇合著论文EMEitan Marder-Eppstein2 篇合著论文KKKurt Konolige2 篇合著论文SGStuart Glaser1 篇合著论文CPCaroline Pantofaru1 篇合著论文MWMelonee Wise1 篇合著论文CLChris Lalancette1 篇合著论文PMPatrick Mihelich1 篇合著论文SCSteve Cousins1 篇合著论文LTLeila Takayama1 篇合著论文BSBianca Soto1 篇合著论文SMSteve Macenski1 篇合著论文JHJohn Hsu1 篇合著论文WWWilliam Woodall1 篇合著论文MMMarius Muja1 篇合著论文BMBhaskara Marthi1 篇合著论文WMWim Meeussen1 篇合著论文GBGary Bradski1 篇合著论文VEVictor Eruhimov1 篇合著论文
尚未生成