Kalind Carpenter

Jet Propulsion Laboratory, California Institute of Technology

论文数

27

总引用数

555

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science23 · 503 次引用
Artificial intelligence18 · 470 次引用
Robot17 · 466 次引用
Engineering18 · 431 次引用
Aerospace engineering12 · 259 次引用
Mechanical engineering11 · 241 次引用
Simulation8 · 204 次引用
Robotics5 · 183 次引用
Systems engineering4 · 158 次引用
Computer vision6 · 157 次引用
Task (project management)3 · 154 次引用
Geology9 · 131 次引用

主要成就

11
H 指数
27
论文
555
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Team RoboSimian: Semi‐autonomous Mobile Manipulation at the 2015 DARPA Robotics Challenge Finals
86 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2024 (6 论文)
🤝 主要合作者: 194
🏛 所属机构: Jet Propulsion Laboratory, California Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Team RoboSimian: Semi‐autonomous Mobile Manipulation at the 2015 DARPA Robotics Challenge Finals
    86 次引用 · 2016
  2. 2
    Castable Bulk Metallic Glass Strain Wave Gears: Towards Decreasing the Cost of High-Performance Robotics
    85 次引用 · 2016
  3. 3
    EELS: Autonomous snake-like robot with task and motion planning capabilities for ice world exploration
    62 次引用 · 2024
  4. 4
    Pop-up mars rover with textile-enhanced rigid-flex PCB body
    55 次引用 · 2017
  5. 5
    Tactile Sensing and Control of Robotic Manipulator Integrating Fiber Bragg Grating Strain-Sensor
    46 次引用 · 2019
  6. 6
    Rotary Microspine Rough Surface Mobility
    45 次引用 · 2015
  7. 7
    ARCSnake: An Archimedes’ Screw-Propelled, Reconfigurable Serpentine Robot for Complex Environments
    25 次引用 · 2020
  8. 8
    Design optimization of a lightweight rocker–bogie rover for ocean worlds applications
    19 次引用 · 2019
  9. 9
    Enceladus Vent Explorer Concept
    16 次引用 · 2018
  10. 10
    EELS: Towards Autonomous Mobility in Extreme Terrain with a Versatile Snake Robot with Resilience to Exteroception Failures
    16 次引用 · 2023

主要合作者

JNJeremy Nash7 篇合著论文JDJean-Pierre de la Croix6 篇合著论文JBJohn Bell5 篇合著论文JBJoseph Bowkett5 篇合著论文LRLaura Redmond5 篇合著论文MGMatthew Gildner5 篇合著论文MDMichel D. Ingham4 篇合著论文APAaron Parness4 篇合著论文RTRohan Thakker4 篇合著论文WJWilliam J. Reid4 篇合著论文EME. Marteau4 篇合著论文MOMasahiro Ono4 篇合著论文JWJoel W. Burdick4 篇合著论文TPTorkom Pailevanian3 篇合著论文RRRob Royce3 篇合著论文THTristan Hasseler3 篇合著论文MLMorgan L. Cable3 篇合著论文EAEric Ambrose3 篇合著论文YKYashwanth Kumar Nakka3 篇合著论文HMHovhannes Melikyan3 篇合著论文
尚未生成