Toyomi MIYAGAWA

Toshiba (South Korea), Toshiba (Japan)

论文数

8

总引用数

91

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot8 · 91 次引用
Computer science8 · 91 次引用
Engineering7 · 76 次引用
Simulation3 · 64 次引用
Artificial intelligence5 · 60 次引用
Manipulator (device)2 · 52 次引用
Robotic surgery2 · 52 次引用
Laparoscopic surgery2 · 52 次引用
Medicine2 · 52 次引用
Laparoscopy2 · 52 次引用
Invasive surgery2 · 52 次引用
Surgery2 · 52 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
91
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of a functional model for a master–slave combined manipulator for laparoscopic surgery
37 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2006 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Toshiba (South Korea), Toshiba (Japan)

代表论文

  1. 1
    Development of a functional model for a master–slave combined manipulator for laparoscopic surgery
    37 次引用 · 2003
  2. 2
    Moving Characteristics in Bent Pipes of In-pipe Mobile Robot with Wheel Drive Mechanism using Planetary Gear Drive
    16 次引用 · 2008
  3. 3
    Development of Robotic Forceps for Laparoscopic Surgery
    15 次引用 · 2006
  4. 4
    Characteristics of In-pipe Mobile Robot with Wheel Drive Mechanism using Planetary Gears
    12 次引用 · 2007
  5. 5
    Step Climbing of In-pipe Mobile Robot with Wheel Drive Mechanism using Planetary Gear Drive
    4 次引用 · 2007
  6. 6
    Characteristics of In-pipe Mobile Robot with Wheel Drive Mechanism using Planetary Gears
    3 次引用 · 2006
  7. 7
    Micro SCARA Robot for Miniature Parts Assembling
    2 次引用 · 1997
  8. 8
    Development of Micro Inspection Robot for Small Piping.
    2 次引用 · 1999

主要合作者

NINobuyuki IWATSUKI4 篇合著论文MKMasaki Kitajima2 篇合著论文YHYukihisa Hasegawa2 篇合著论文SOSoji Ozawa2 篇合著论文NMNobuto Matsuhira2 篇合著论文YMYasuhide Morikawa2 篇合著论文MJMakoto Jinno2 篇合著论文KSKoichi Suzumori2 篇合著论文TSTakamitsu Sunaoshi2 篇合著论文THTakehiro Hato2 篇合著论文MKM. Kimura1 篇合著论文HSHajime Sudo1 篇合著论文TFToshiharu Furukawa1 篇合著论文KNKazuo Nakazawa1 篇合著论文KHKohei HORI1 篇合著论文
尚未生成