Toshimasa Haneyoshi

Tokyo Denki University

论文数

4

总引用数

25

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering4 · 25 次引用
Control theory (sociology)4 · 25 次引用
Artificial intelligence4 · 25 次引用
Computer science4 · 25 次引用
Mechanical engineering2 · 18 次引用
Robotic arm3 · 17 次引用
Robot3 · 15 次引用
Control engineering3 · 15 次引用
Control (management)3 · 15 次引用
Mechanism (biology)2 · 13 次引用
Physics2 · 13 次引用
Actuator2 · 12 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
25
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
The rigidity of the bi-articular robotic arm with a planetary gear
10 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Tokyo Denki University

代表论文

  1. 1
    The rigidity of the bi-articular robotic arm with a planetary gear
    10 次引用 · 2010
  2. 2
    New linear solenoid actuator for humanoid robot
    8 次引用 · 2014
  3. 3
    Coordination control of bi-articular robotic arm by motor drive with planetary gear
    4 次引用 · 2010
  4. 4
    Robot arm imitated mechanism of bi-articular muscles using antagonism multi-motor drives
    3 次引用 · 2006

主要合作者

YSY. Saito2 篇合著论文AUAtushi Umemura2 篇合著论文AUAkira Umemura1 篇合著论文YSY. Saito1 篇合著论文MSMinoru Shinohara1 篇合著论文SOShuji Obata1 篇合著论文YSYukio Saitō1 篇合著论文
尚未生成