Tomoya Kawabe

Okayama University, Okayama University of Science

论文数

7

总引用数

41

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 41 次引用
Artificial intelligence7 · 41 次引用
Robot6 · 35 次引用
Motion planning5 · 32 次引用
Mathematical optimization4 · 28 次引用
Algorithm4 · 28 次引用
Mathematics4 · 28 次引用
Theoretical computer science2 · 17 次引用
Graph2 · 17 次引用
Reinforcement learning2 · 17 次引用
Cellular manufacturing2 · 13 次引用
Computation1 · 10 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
41
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimal Motion Planning and Layout Design in Robotic Cellular Manufacturing Systems
10 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Okayama University, Okayama University of Science

代表论文

  1. 1
    Optimal Motion Planning and Layout Design in Robotic Cellular Manufacturing Systems
    10 次引用 · 2022
  2. 2
    Flexible Route Planning for Multiple Mobile Robots by Combining Q–Learning and Graph Search Algorithm
    10 次引用 · 2023
  3. 3
    A Flexible Collision-Free Trajectory Planning for Multiple Robot Arms by Combining Q-Learning and RRT*
    7 次引用 · 2022
  4. 4
    Surrogate-Assisted Multi-Objective Optimization for Simultaneous Three-Dimensional Packing and Motion Planning Problems Using the Sequence-Triple Representation
    6 次引用 · 2024
  5. 5
    Surrogate-assisted motion planning and layout design of robotic cellular manufacturing systems
    3 次引用 · 2025
  6. 6
    Task Planning for Robot Manipulator Using Natural Language Task Input with Large Language Models
    3 次引用 · 2024
  7. 7
    Symbolic Sequence Optimization Approach for Task and Motion Planning of Robot Manipulators
    2 次引用 · 2023

主要合作者

TNTatsushi Nishi7 篇合著论文ZLZiang Liu6 篇合著论文TFTomofumi Fujiwara5 篇合著论文MMMd Moktadir Alam1 篇合著论文SIShun Ito1 篇合著论文
尚未生成