Tomoki Yoshikawa

Kyoto University, Utsunomiya University

论文数

3

总引用数

21

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 21 次引用
Mobile robot3 · 21 次引用
Computer science3 · 21 次引用
Artificial intelligence3 · 21 次引用
Computer vision3 · 21 次引用
Motion planning2 · 19 次引用
Teleoperation1 · 17 次引用
Engineering1 · 17 次引用
Interface (matter)1 · 17 次引用
Rubble1 · 17 次引用
Simulation1 · 17 次引用
Planner2 · 4 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
21
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Constructing a 3-D map of rubble by teleoperated mobile robots with a motion canceling camera system
17 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2004 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Kyoto University, Utsunomiya University

代表论文

  1. 1
    Constructing a 3-D map of rubble by teleoperated mobile robots with a motion canceling camera system
    17 次引用 · 2004
  2. 2
    Motion Planning of Mobile Robots for Occluded Obstacles
    2 次引用 · 2018
  3. 3
    Motion planner of mobile robots for obstacles in occluded areas
    2 次引用 · 2019

主要合作者

SHSatoshi Hoshino2 篇合著论文YKY. Kudo1 篇合著论文KHKoichiro Hayashi1 篇合著论文STS. Takao1 篇合著论文YYYasuyoshi Yokokohji1 篇合著论文MKMasamitu Kurisu1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 13 天前