Tomoki Isobe

Waseda University

论文数

3

总引用数

80

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 80 次引用
Tactile sensor3 · 80 次引用
Computer science3 · 80 次引用
Computer vision3 · 80 次引用
Object (grammar)2 · 66 次引用
Human–computer interaction1 · 46 次引用
Theoretical computer science1 · 46 次引用
Graph1 · 46 次引用
Torque2 · 34 次引用
Convolutional neural network2 · 34 次引用
Process (computing)2 · 34 次引用
Robot2 · 34 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
80
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multi-Fingered In-Hand Manipulation With Various Object Properties Using Graph Convolutional Networks and Distributed Tactile Sensors
46 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Waseda University

代表论文

  1. 1
    Multi-Fingered In-Hand Manipulation With Various Object Properties Using Graph Convolutional Networks and Distributed Tactile Sensors
    46 次引用 · 2022
  2. 2
    Stable In-Grasp Manipulation with a Low-Cost Robot Hand by Using 3-Axis Tactile Sensors with a CNN
    20 次引用 · 2020
  3. 3
    Variable In-Hand Manipulations for Tactile-Driven Robot Hand via CNN-LSTM
    14 次引用 · 2020

主要合作者

SSShigeki Sugano3 篇合著论文TOTetsuya Ogata3 篇合著论文ASAlexander Schmitz3 篇合著论文SFSatoshi Funabashi3 篇合著论文SOShun Ogasa2 篇合著论文TPTito Pradhono Tomo2 篇合著论文FHFei Hongyi1 篇合著论文AHAtsumu Hiramoto1 篇合著论文
尚未生成