Tomasz Winiarski

Warsaw University of Technology, National University of Water and Environmental Engineering

论文数

51

总引用数

681

H-Index

14

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science49 · 676 次引用
Artificial intelligence45 · 651 次引用
Robot41 · 597 次引用
Engineering31 · 482 次引用
Control engineering24 · 393 次引用
Control (management)17 · 263 次引用
Programming language12 · 250 次引用
Task (project management)9 · 186 次引用
Mobile robot12 · 186 次引用
Systems engineering10 · 171 次引用
Human–computer interaction15 · 158 次引用
Control theory (sociology)11 · 154 次引用

主要成就

14
H 指数
51
论文
681
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Motion Generation in the MRROC++ Robot Programming Framework
79 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2016 (7 论文)
🤝 主要合作者: 57
🏛 所属机构: Warsaw University of Technology, National University of Water and Environmental Engineering

代表论文

  1. 1
    Motion Generation in the MRROC++ Robot Programming Framework
    79 次引用 · 2009
  2. 2
    A systematic method of designing control systems for service and field robots
    37 次引用 · 2014
  3. 3
    Rubik's cube as a benchmark validating MRROC++ as an implementation tool for service robot control systems
    37 次引用 · 2007
  4. 4
    Variable structure robot control systems: The RAPP approach
    35 次引用 · 2017
  5. 5
    General specification of multi-robot control system structures
    31 次引用 · 2010
  6. 6
    Control and programming of a multi‐robot‐based reconfigurable fixture
    28 次引用 · 2013
  7. 7
    Multi-sensory Feedback Control in Door Approaching and Opening
    27 次引用 · 2014
  8. 8
    Opening a door with a redundant impedance controlled robot
    25 次引用 · 2013
  9. 9
    Indirect force control development procedure
    22 次引用 · 2012
  10. 10
    Scheduling of a Robot’s Tasks With the TaskER Framework
    19 次引用 · 2020

主要合作者

CZCezary Zieliński20 篇合著论文KBKonrad Banachowicz14 篇合著论文WDWojciech Dudek11 篇合著论文DSDawid Seredyński11 篇合著论文TKTomasz Kornuta10 篇合著论文WSWojciech Szynkiewicz10 篇合著论文MWM. Walęcki8 篇合著论文MSMaciej Stefańczyk5 篇合著论文MWMaciej Węgierek4 篇合著论文WKWłodzimierz Kasprzak3 篇合著论文PTPiotr Trojanek3 篇合著论文NMNarcís Miguel2 篇合著论文TZTeresa Zielińska2 篇合著论文BŚBartosz Świstak2 篇合著论文JKJarosław Karwowski2 篇合著论文MSMateusz Staniak2 篇合著论文WCWitold Czajewski2 篇合著论文NSNeja Samar Brenčič1 篇合著论文KMK. Mianowski1 篇合著论文JFJan Figat1 篇合著论文
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