Tom Lefebvre

Ghent University, Flanders Make (Belgium)

论文数

4

总引用数

37

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 37 次引用
Artificial intelligence3 · 32 次引用
Engineering2 · 25 次引用
Robot2 · 25 次引用
Algorithm2 · 19 次引用
Task (project management)1 · 13 次引用
Reinforcement learning1 · 13 次引用
Control reconfiguration1 · 13 次引用
Object (grammar)1 · 13 次引用
Embedded system1 · 13 次引用
Kinematics1 · 13 次引用
Underactuation1 · 13 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
37
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning to Cooperate: A Hierarchical Cooperative Dual Robot Arm Approach for Underactuated Pick-and-Placing
13 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Ghent University, Flanders Make (Belgium)

代表论文

  1. 1
    Learning to Cooperate: A Hierarchical Cooperative Dual Robot Arm Approach for Underactuated Pick-and-Placing
    13 次引用 · 2022
  2. 2
    Overload Clutch Design for Collision Tolerant High–Speed Industrial Robots
    12 次引用 · 2021
  3. 3
    Path Integral Policy Improvement with Differential Dynamic Programming
    7 次引用 · 2019
  4. 4
    Entropy Regularised Deterministic Optimal Control: From Path Integral Solution to Sample-Based Trajectory Optimisation
    5 次引用 · 2022

主要合作者

GCGuillaume Crevecoeur4 篇合著论文BVBram Vanderborght1 篇合著论文FOFrederik Ostyn1 篇合著论文TVThijs Van Hauwermeiren1 篇合著论文SDSander De Witte1 篇合著论文
尚未生成