Ting‐Hong Huang

Tianjin University, University of Warwick

论文数

6

总引用数

328

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 328 次引用
Robot6 · 328 次引用
Artificial intelligence6 · 328 次引用
Mathematics5 · 297 次引用
Kinematics5 · 289 次引用
Control theory (sociology)4 · 258 次引用
Workspace3 · 196 次引用
Engineering4 · 168 次引用
Topology (electrical circuits)2 · 165 次引用
Parallel manipulator2 · 160 次引用
Simulation3 · 130 次引用
Physics3 · 129 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
328
总引用数
55
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimal Kinematic Design of 2-DOF Parallel Manipulators With Well-Shaped Workspace Bounded by a Specified Conditioning Index
127 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2007 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Tianjin University, University of Warwick

代表论文

  1. 1
    Optimal Kinematic Design of 2-DOF Parallel Manipulators With Well-Shaped Workspace Bounded by a Specified Conditioning Index
    127 次引用 · 2004
  2. 2
    Time Minimum Trajectory Planning of a 2-DOF Translational Parallel Robot for Pick-and-place Operations
    60 次引用 · 2007
  3. 3
    Integrated design of a 4-DOF high-speed pick-and-place parallel robot
    39 次引用 · 2014
  4. 4
    Optimal design of the TriVariant robot to achieve a nearly axial symmetry of kinematic performance
    38 次引用 · 2007
  5. 5
    A screw theory based approach to determining the identifiable parameters for calibration of parallel manipulators
    33 次引用 · 2019
  6. 6
    Design of a 4-DOF hybrid PKM module for large structural component assembly
    31 次引用 · 2010

主要合作者

DCD.G. Chetwynd6 篇合著论文JMJiangping Mei3 篇合著论文XZXiaolu Zhao2 篇合著论文PWPeng Wang2 篇合著论文HLHaitao Liu2 篇合著论文WTWenjie Tian1 篇合著论文XZXingyu Zhao1 篇合著论文SLShujian Liu1 篇合著论文DJDavid J. Whitehouse1 篇合著论文ZLZhenjun Luo1 篇合著论文MLM. Li1 篇合著论文YMYu Ma1 篇合著论文YLYingxuan Li1 篇合著论文FYFuwen Yin1 篇合著论文ZLZhitian Li1 篇合著论文
尚未生成