Tiewen Pan

Second Military Medical University, Shanghai Changzheng Hospital

论文数

6

总引用数

108

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 108 次引用
Computer science6 · 108 次引用
Artificial intelligence6 · 108 次引用
Simulation4 · 82 次引用
Medicine3 · 63 次引用
Teleoperation4 · 56 次引用
Intubation2 · 51 次引用
Control engineering3 · 44 次引用
Engineering3 · 44 次引用
Endotracheal intubation1 · 44 次引用
Anesthesia1 · 44 次引用
Airway1 · 44 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
108
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
An original design of remote robot-assisted intubation system
44 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Second Military Medical University, Shanghai Changzheng Hospital

代表论文

  1. 1
    An original design of remote robot-assisted intubation system
    44 次引用 · 2018
  2. 2
    A novel optimal coordinated control strategy for the updated robot system for single port surgery
    19 次引用 · 2017
  3. 3
    Modular design of a teleoperated robotic control system for laparoscopic minimally invasive surgery based on ROS and RT-Middleware
    18 次引用 · 2017
  4. 4
    Spatial motion constraints for a minimally invasive surgical robot using customizable virtual fixtures
    12 次引用 · 2013
  5. 5
    Motion Control of a Master–Slave Minimally Invasive Surgical Robot Based on the Hand-Eye-Coordination
    8 次引用 · 2016
  6. 6
    Development of a Robot Assisted Intubation System and Parameter Optimization
    7 次引用 · 2016

主要合作者

QCQixin Cao6 篇合著论文CLChuntao Leng3 篇合著论文MGMasakatsu G. Fujie2 篇合著论文WBWeibang Bai2 篇合著论文ATAolin Tang2 篇合著论文YCYang Cao2 篇合著论文PWPengfei Wang1 篇合著论文PCPeng Chen1 篇合著论文JCJianglong Chen1 篇合著论文XTXiandong Tao1 篇合著论文YTYuanfa Tao1 篇合著论文YJYifeng Jin1 篇合著论文XWXinyu Wang1 篇合著论文GSGuodong Sheng1 篇合著论文ZSZhengxiang Shan1 篇合著论文JTJiyang Tan1 篇合著论文
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