Tianyuan Liu

Donghua University, Hong Kong Polytechnic University

论文数

5

总引用数

246

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 246 次引用
Artificial intelligence5 · 246 次引用
Robot4 · 223 次引用
Engineering3 · 212 次引用
Task (project management)2 · 210 次引用
Systems engineering2 · 210 次引用
Human–computer interaction3 · 204 次引用
Human–robot interaction2 · 181 次引用
Reinforcement learning2 · 172 次引用
Process (computing)1 · 170 次引用
Robot learning1 · 170 次引用
Mobile robot1 · 170 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
246
总引用数
49
篇均引用
🏆 最高被引论文
A reinforcement learning method for human-robot collaboration in assembly tasks
170 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Donghua University, Hong Kong Polytechnic University

代表论文

  1. 1
    A reinforcement learning method for human-robot collaboration in assembly tasks
    170 次引用 · 2021
  2. 2
    A strategy transfer approach for intelligent human-robot collaborative assembly
    40 次引用 · 2022
  3. 3
    Towards cognition-augmented human-centric assembly: A visual computation perspective
    23 次引用 · 2024
  4. 4
    A Multimodality Scene Graph Generation Approach for Robust Human–Robot Collaborative Assembly Visual Relationship Representation
    11 次引用 · 2023
  5. 5
    Generation Approach of Human-Robot Cooperative Assembly Strategy Based on Transfer Learning
    2 次引用 · 2022

主要合作者

RZRong Zhang4 篇合著论文JBJinsong Bao3 篇合著论文PZPai Zheng2 篇合著论文YJYanan Jiang2 篇合著论文SLShimin Liu2 篇合著论文QLQibing Lv2 篇合著论文LXLei Xiao1 篇合著论文QZQi Zhang1 篇合著论文LXLei Xiao1 篇合著论文JPJiazhen Pang1 篇合著论文JLJie Li1 篇合著论文JBJingsong Bao1 篇合著论文XLXinyu Li1 篇合著论文JFJunming Fan1 篇合著论文QLQibing Lü1 篇合著论文JLJianhao Lv1 篇合著论文JLJie Li1 篇合著论文
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